[实用新型]履带涨紧机构及履带式行走装置有效
| 申请号： | 201822271682.6 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN209321095U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 董雷;宦荣华;朱孔荣;于锋锋;于海洋 | 申请（专利权）人： | 杭州白泽新能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/30 | 分类号： | B62D55/30 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种履带涨紧机构及履带式行走装置，涉及履带行走技术领域。一种履带涨紧机构，包括：安装架、涨紧轮组件以及用于调节涨紧轮组件位置的涨紧组件；所述安装架适于与履带行走装置的机体连接；至少一组所述涨紧轮组件可移动地设置在所述安装架上，用于承托履带；所述涨紧组件的输出端与所述涨紧轮组件连接，用于驱动所述涨紧轮组件相对于所述安装架移动，以使所述涨紧轮组件涨紧所述履带。一种履带式行走装置，包括履带涨紧机构。本实用新型的目的在于提供一种履带涨紧机构及履带式行走装置，以缓解现有技术中的履带结构复杂以及行走及越障能力差等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 涨紧轮组件 涨紧机构 履带式行走装置 安装架 本实用新型 涨紧组件 可移动地设置 履带行走装置 机体连接 履带结构 行走技术 越障能力 输出端 承托 涨紧 驱动 缓解 移动 | ||
【主权项】：
1.一种履带涨紧机构，其特征在于，包括：安装架、涨紧轮组件以及用于调节涨紧轮组件位置的涨紧组件；所述安装架适于与履带行走装置的机体连接；至少一组所述涨紧轮组件可移动地设置在所述安装架上，用于涨紧履带；所述涨紧组件的输出端与所述涨紧轮组件连接，用于驱动所述涨紧轮组件相对于所述安装架移动，以使所述涨紧轮组件涨紧所述履带。
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