[实用新型]一种车轮在车体上滑动的车辆

摘要

本实用新型提出的是一种车轮在车体上滑动的车辆，其用于越野的车轮在车体上滑动的车辆包括车轮、车体和行走驱动，车轮包括回转中心、行走轮、回转支承、车轮中心平面和连接接口，行走轮包括行走轮外圈和行走轮内圈，回转支承包括外圈和内圈；车体包括车架和垂直运动装置；垂直运动装置包括垂直轴装置、轴向运动块和轴向驱动，垂直轴装置包括垂直于车架中心线和车架中心平面的垂直轴中心线。优点：车轮的行走驱动安装在内圈上，行走轮转动时带动车体的运行；车辆通过连接接口和径向运动装置改变回转中心的高度和前后轮的轴距以适应各种路况，提高车辆的通过性。

主权项

1.一种车轮在车体上滑动的车辆，其特征是用于越野的车轮在车体上滑动的车辆（1）包括车轮（2）、车体（3）和行走驱动（4），车轮（2）包括回转中心（2‑1）、行走轮（5）、回转支承（6）、车轮中心平面（2‑2）和连接接口（7），行走轮（5）绕回转中心（2‑1）转动，包括行走轮外圈（5‑1）和行走轮内圈（5‑2），回转支承（6）包括外圈（6‑1）和内圈（6‑2），外圈（6‑1）是行走轮内圈（5‑2）的组成部分，内圈（6‑2）的上部与连接接口（7）的一端连接，行走驱动（4）安装在内圈（6‑2）或连接接口（7）上，通过行走驱动（4）使行走轮（5）回绕内圈（6‑2）转动；车体（3）包括车架（3‑1）和垂直运动装置（8），车架（3‑1）包括车架中心线（3‑1‑1）和车架中心平面（3‑1‑2），车架中心线（3‑1‑1）位于车架中心平面（3‑1‑2）内，车体（3）位于水平面时，就是车架中心平面（3‑1‑2）位于水平面；垂直运动装置（8）包括垂直轴装置（8‑1）、轴向运动块（8‑2）和轴向驱动（8‑3），垂直轴装置（8‑1）的两端固定于车架（3‑1）上，垂直轴装置（8‑1）包括垂直于车架中心线（3‑1‑1）和车架中心平面（3‑1‑2）的垂直轴中心线（8‑1‑1），车轮中心平面（2‑2）是行走轮（5）的中心平面，回转中心（2‑1）垂直于车轮中心平面（2‑2），车轮中心平面（2‑2）垂直于车架中心平面（3‑1‑2）；连接接口（7）的另一端与轴向运动块（8‑2）连接成一体，当行走轮外圈（5‑1）接触地面时，行走轮（5）通过回转支承（6）支撑连接接口（7），连接接口（7）通过垂直运动装置（8）支撑车架（3‑1），即行走轮（5）转动时带动车体（3）的运行；通过轴向驱动（8‑3）使轴向运动块（8‑2）沿垂直轴中心线（8‑1‑1）作轴向运动，来调整车轮（2）与车架（3‑1）的高度，使车辆（1）适应高低不平的路况。