[实用新型]一种旋转式搬运机械手

摘要

本实用新型涉及一种旋转式搬运机械手，包括机架，所述机架的顶板表面设置有齿轮齿条转向机构，同时，齿轮齿条转向机构穿透所述顶板表面并与一同步夹取机构相连。该机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

主权项

1.一种旋转式搬运机械手，其特征在于：包括机架，所述机架的顶板表面设置有齿轮齿条转向机构，同时，齿轮齿条转向机构穿透所述顶板表面并与一同步夹取机构相连，其中，所述齿轮齿条转向机构包括设置于机架上的面板，所述面板上通过导轨固定条安装有一第一导轨，导轨通过滑块与一齿条板连接，所述齿条板外侧设有接头固定块，接头固定块通过浮动接头连接有第一气缸，同时，导轨的两侧对称的安装有两个缓冲器固定座，每个缓冲器固定座上均安装有有一缓冲器和接近开关，所述齿条板与一齿轮相啮合，所述齿轮安装于定位块和两个锁紧螺母之间，所述齿轮与旋转轴连接并带动旋转轴旋转，同时，面板上还安装有一固定座，固定座顶面连接有定位垫块，侧面连接有第二气缸固定块，第二气缸固定块上安装有第二气缸，并通过浮动开关连接有定位插销，所述定位插销的另一端位于一定位导向座的滑槽内，所述定位导向座安装在定位垫块上，同时，所述面板表面上还设置于一轴承座，所述轴承座穿透所述面板表面并延长到面板反面，所述轴承座内套设有一旋转轴，所述旋转轴底部设置有一安装板，通过安装板与所述同步夹取机构相连，所述同步夹取机构包括安装在安装板上的转换板，转换板上对称的安装有两块固定板，每块固定板上均安装有一第二导轨、运动气缸以及气缸固定块，其中运动气缸包括第一运动气缸和第二运动气缸，气缸固定块上连接有一连接块，连接块与第一运动气缸连接，并且第一运动气缸上安装有限位套，同时，所述气缸固定块上还安装有第二运动气缸，第二运动气缸与设置在第二导轨上的滑块连接，所述滑块上还安装有一固定块，固定块通过支撑块与夹爪安装板连接，夹爪安装板上安装有手指气缸，手指气缸又与夹爪连接。