[实用新型]一种新型摆臂机构有效
| 申请号： | 201822258417.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209701774U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 王磊;蒋小明;于鹏;范东;李方方 | 申请（专利权）人： | 苏州市精创测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型摆臂机构，包括伺服驱动装置以及与所述伺服驱动装置连接的夹取装置，其中，所述伺服驱动装置包括底板，底板上安装有驱动装置、第一轴承固定座和第二轴承固定座，所述第一轴承固定座以及第二轴承固定座上设置有通孔，所述通孔内设置有轴承，同时，所述夹取装置包括与从动轴连接的压板，以及与压板连接的垂直连接板的一端，同时，所述垂直连接板的另一端连接有夹取装置。该机械手臂通过常用的材料进行组装，结构连接紧密，且操作方便，安装可靠，能够有效完成所要进行的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 轴承固定座 伺服驱动装置 夹取装置 底板 垂直连接板 通孔 本实用新型 摆臂机构 机械手臂 结构连接 驱动装置 压板连接 一端连接 从动轴 压板 轴承 组装 | ||
【主权项】：
1.一种新型摆臂机构，其特征在于：包括伺服驱动装置以及与所述伺服驱动装置连接的夹取装置，其中，所述伺服驱动装置包括底板，底板上安装有驱动装置、第一轴承固定座和第二轴承固定座，所述第一轴承固定座以及第二轴承固定座上设置有通孔，所述通孔内设置有轴承，/n所述驱动装置的输出轴连接有一联轴器的一端，联轴器的另一端与一传动轴的一端相连，所述传动轴的另一端穿过第一轴承固定座和第二轴承固定座上的轴承与一感应片连接，同时，所述传动轴上固定有一主动轮和一摆动臂的一端，同时，所述摆动臂的上、下方均安装有一连接板，两连接板中间安装有一轴承座，/n还包括一从动轴，所述从动轴的一端固定座摆动臂和轴承座孔内的轴承上，另一端与夹取装置相连，/n所述摆动臂上还安装有一调节板，所述调节板上设置有惰轮，用于调节传动带的张力，所述传动带用于连接主动轮和从动轮，所述从动轮安装于从动轴上；/n同时，所述夹取装置包括与从动轴连接的压板，以及与压板连接的垂直连接板的一端，同时，所述垂直连接板的另一端连接有夹取装置。/n
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