[实用新型]云台组件及机器人有效
申请号: | 201822254861.9 | 申请日: | 2018-12-29 |
公开(公告)号: | CN209340772U | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 庄彬 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/18 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供了一种云台组件及机器人,云台组件包括:云台;负载设备,与云台连接,云台用于驱动负载设备运动;若干功能附件,若干功能附件安装在负载设备上,以使得云台组件具有若干功能附件的功能,且使得负载设备及若干功能附件形成的组合件的重心处于预设位置。本方案提供的云台组件,设置功能附件以丰富云台组件的使用功能的同时,充分地利用了功能附件的重量作为配重源进行配重,从而既达到配平目的,又同时减少了纯配重部件的添入量,云台用于驱动纯配重部件的能量占比降低,相应使得云台的非必要能耗减少,云台能效提升,同时,云台的总负荷也相应减少,云台的疲劳损耗减少,寿命更有保障。 | ||
搜索关键词: | 云台 功能附件 云台组件 负载设备 配重部件 能耗减少 疲劳损耗 驱动负载 设备运动 使用功能 预设位置 配重源 总负荷 组合件 能效 配平 配重 机器人 重心 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种云台组件,其特征在于,包括:云台;负载设备,与所述云台连接,所述云台用于驱动所述负载设备运动;若干功能附件,若干所述功能附件安装在所述负载设备上,以使得所述云台组件具有若干所述功能附件的功能,且使得所述负载设备及若干所述功能附件形成的组合件的重心处于预设位置。
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