[实用新型]一种多工位自动化焊接设备

摘要

本实用新型属于焊接设备领域，尤其涉及一种将不锈钢网圆形薄片焊接在一起的多工位自动化焊接设备，包括焊接执行系统、焊机和控制系统，其特征在于：所述焊接执行系统包括机架、焊接变位机构、焊接旋转机构和线性运动模组，所述机架的上方设置有焊接变位机构和线性运动模组，焊接变位机构上均布有多个焊接旋转机构，焊机中的焊枪安装于线性运动模组中，控制系统对上述机构进行控制，本装置保证工人焊接环境的舒适性，保证了传动精度，确保了操作工人的安全，整个系统有机整合确保焊接质量的稳定性提高薄片焊接的生产效率和成品率。

主权项

1.一种多工位自动化焊接设备，包括焊接执行系统、焊机和控制系统，其特征在于：所述焊接执行系统包括机架、焊接变位机构、焊接旋转机构和线性运动模组，所述机架的上方设置有焊接变位机构和线性运动模组，焊接变位机构上均布有多个焊接旋转机构，所述机架的下部为安装箱体，安装箱体的上顶面上设置有水平状的安装面板，安装面板下方的安装箱体内设置有第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴伸出到安装面板的上方，安装面板上设置有行星针摆减速机，第一伺服电机的电机轴与行星针摆减速机的输入轴相连接，行星针摆减速机的输出轴上设置有水平状的过渡法兰，所述的过渡法兰为正多边形，过渡法兰的上顶面上设置有圆盘状的主工作平台，过渡法兰的旋转轴线与主工作平台的旋转轴线同轴，主工作平台的上表面上设置有多个焊接旋转机构，多个焊接旋转机构均布于主工作平台上的一个同心圆上，主工作平台的上表面上设置有多个母座，母座的个数与焊接旋转机构的个数相同，所述的母座均布于主工作平台下表面上的一个同心圆上，每个母座上设置有一个光耦感应板，所述安装面板上设置有一个直线气缸和位置传感器，直线气缸的气缸杆头部设置有公座，所述公座与电源相连接，所述直线气缸的轴线位于母座在同心圆的半径上，当一个光耦感应板与位置传感器相配合的时候，直线气缸头部的公座与一个母座相对，直线气缸的气管上设置有气泵；/n所述焊接旋转机构包括底座，底座上设置有支架，支架上设置有第一步进电机，第一步进电机的电源线与母头相连接，所述支架的一个面为安装面，第一步进电机的电机轴位于安装面的上部，安装面上还设置有筒状的通气环，所述通气环内设置有滚动轴承和环状的气道，通气环上设置有与气道相连通的孔洞，孔洞上设置有气管，所述的气管与焊机中的保护气源相连接，所述滚动轴承的内圈设置有工作台，所述工作台的下部为圆柱状，圆柱状的顶部设置圆盘，工作台的下部与第一步进电机的电机轴相连接，工作台的内部设置有阶梯孔，工作台上设置有连通工作台外圆面、阶梯孔的通气孔，所述通气孔与通气环内的环状气道相连接通，所述工作台的阶梯孔内设置有工件夹具体；/n所述的线性运动模组包括滑台安装座，滑台安装座的下部与安装面板相连接，滑台安装座的上部设置有第一精密滚珠丝杠，所述第一精密滚珠丝杠的机壳上设置有第二伺服电机和位置传感器，第二伺服电机与第一精密滚珠丝杠相连接，第一精密滚珠丝杠的丝杠上设置有滑块，滑块上设置有光耦感应板，所述滑块上设置有滑块的顶部设置有Z轴连板，Z轴连板上设置有第二精密滚珠丝杠，第二精密滚珠丝杠丝杠上的滑块与Z轴连板的另一侧板面相连接，第二精密滚珠丝杠的轴线与第一精密滚珠丝杠的轴线垂直，第二精密滚珠丝杠的机壳上设置有第二步进电机和位置传感器，第二步进电机与第二精密滚珠丝杠相连接，第二精密滚珠丝杠丝杠的滑块上设置有光耦感应板；第二精密滚珠丝杠的端面上设置有进给丝杆型X轴滑台，所述进给丝杆型X轴滑台上设置有焊枪座，所述焊枪座上设置有焊机中的焊枪；/n所述的控制系统包括控制箱所述控制箱中设置有PLC控制器，PLC控制器与第一伺服电机、第一步进电机、气泵、第二伺服电机、第一步进电机、焊机和位置传感器相连接。/n