[实用新型]一种配合机械臂的存放滑动运输装置

摘要

一种配合机械臂的存放滑动运输装置，包括载物平台、滑台、左右移动机构、机械臂连接板、转盘结构和用于抓取物品的机械臂，所述机械臂安装在转盘结构上，所述转盘结构通过机械臂连接板安装在滑台上，所述载物平台位于滑台的右侧且与滑台固定连接，所述左右移动机构包括两根光轴和丝杠螺母机构，两根光轴左右横向布置且分别布置在丝杠螺母机构的前后两侧，所述滑台的中部与丝杠螺母机构的螺母固定连接。本实用新型提供了一种配合机械臂的存放滑动运输装置，加入载物平台的使用，可对物品进行分类安放，并能一次性运输多个物品，大大提高了工作的效率；而且对于不同的环境，可通过材料尺寸的改变来满足。

主权项

1.一种配合机械臂的存放滑动运输装置，其特征在于：包括载物平台、滑台、左右移动机构、机械臂连接板、转盘结构和用于抓取物品的机械臂，所述机械臂安装在转盘结构上，所述转盘结构通过机械臂连接板安装在滑台上，所述载物平台位于滑台的右侧且与滑台固定连接，所述左右移动机构包括两根光轴和丝杠螺母机构，两根光轴左右横向布置且分别布置在丝杠螺母机构的前后两侧，每根光轴的左右两端分别通过立式光轴座安装在小车底盘上，丝杠螺母机构的丝杠设有从动皮带轮，电机的动力输出端上设有主动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带连接，所述滑台的中部与丝杠螺母机构的螺母固定连接，在滑台的底部四个角处分别设有一个卧式光轴座，每个卧式光轴座与相应的光轴形成左右滑动副；所述转盘结构包括上圆盘、下圆盘、大轴承、转盘舵机和安装架，所述大轴承位于上圆盘和下圆盘之间，上圆盘和下圆盘通过螺柱连接并上下夹紧大轴承的外圈，所述大轴承的内圈的上下两端上分别固定安装有上轴承连接板和下轴承连接板，所述机械臂安装在上轴承连接板上；所述下圆盘安装在安装架上，所述安装架包括安装盘和四个支杆，所述安装盘安装在四个支杆上，所述转盘舵机安装在安装盘上且转盘舵机的舵盘与下轴承连接板连接。