[实用新型]一种舵机电流检测电路及系统有效

专利信息
申请号: 201822239684.7 申请日: 2018-12-28
公开(公告)号: CN209559957U 公开(公告)日: 2019-10-29
发明(设计)人: 熊友军;赵计高;白熹;周升;庞建新 申请(专利权)人: 深圳市优必选科技有限公司
主分类号: G01R19/00 分类号: G01R19/00
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 张全文
地址: 518000 广东省深圳市南山区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种舵机电流检测电路及系统,包括第一直流电源模块、控制模块、半桥模块、第一数字电位器、第二数字电位器以及运放模块。其中,第一直流电源模块用于提供直流电信号,控制模块用于输出调节信号以控制调节电流检测范围,半桥模块用于电流采样及过流保护触发,第一、二数字电位器用于采集半桥模块的导通内阻上的压降信号,并根据调节信号分别对应选取第一电阻值和第二电阻值,运放模块用于接收压降信号,并根据第一、二电阻值调节自身的运放增益后,将压降信号进行放大处理并输出。上述一种舵机电流检测电路及系统,通过控制模块控制调节第一、二数字电位器的电阻值,以调节运放模块的增益,达到扩宽电流检测范围、提高电路的通用性的效果。
搜索关键词: 数字电位器 运放 电流检测电路 半桥模块 控制模块 压降信号 电阻 舵机 直流电源模块 电流检测 控制调节 电阻值调节 直流电信号 电流采样 调节信号 放大处理 过流保护 输出调节 触发 导通 扩宽 内阻 电路 采集 输出
【主权项】:
1.一种舵机电流检测电路,其特征在于,包括:用于提供直流电信号的第一直流电源模块;用于输出调节信号以控制调节电流检测范围的控制模块;与所述第一直流电源模块连接,用于电流采样及过流保护触发的半桥模块;与所述控制模块及所述半桥模块连接,用于采集所述半桥模块的导通内阻上的压降信号,并根据所述调节信号选取第一电阻值的第一数字电位器;与所述控制模块及所述半桥模块连接,用于采集所述半桥模块的导通内阻上的压降信号,并根据所述调节信号选取第二电阻值的第二数字电位器;以及与所述第一数字电位器以及所述第二数字电位器连接,被配置为接收所述压降信号,并根据所述第一电阻值和所述第二电阻值调节自身的运放增益后,将所述压降信号进行放大处理并输出的运放模块。
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