[实用新型]无刷电机定子极齿抓取机械手有效
| 申请号： | 201822239194.7 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209550304U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 郑偲;章日平;吴应龙;卢义兵;李光海 | 申请（专利权）人： | 巨力自动化设备（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B21D5/00 | 分类号： | B21D5/00;B21D43/11;H02K15/02 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 丁鹏 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了无刷电机定子极齿抓取机械手，包括有上通气板、下通气板、若干气缸，气缸的数量与无刷电机定子中极齿的数量相等，气缸排成一排，上通气板和下通气板中均设有气腔，上通气板上设有一个连通其气腔的通气口，上通气板的下表面设有若干连通其气腔的排气口，下通气板上设有一个连通其气腔的出气口，上通气板的上表面设有若干连通其气腔的进气口，每个气缸的进气孔连接一个排气口，气缸的出气孔连接与排气口相对应的进气口，通气口和出气口连接气源，每个气缸的活塞杆上固定有一块托板，托板上方设有固定在气缸上的压杆。本实用新型的无刷电机定子极齿抓取机械手，能够稳定的抓取极齿，保持极齿之间状态稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 通气板 极齿 气缸 气腔 无刷电机定子 连通 排气口 进气口 抓取 抓取机械手 出气口 通气口 托板 本实用新型 电机定子 数量相等 状态稳定 出气孔 活塞杆 进气孔 气缸排 上表面 下表面 气源 压杆 | ||
【主权项】：
1.无刷电机定子极齿抓取机械手，其特征在于，包括有上通气板、下通气板、固定在上通气板和下通气板之间的若干气缸，气缸的数量与无刷电机定子中极齿的数量相等，气缸排成一排，上通气板和下通气板中均设有气腔，上通气板上设有一个连通其气腔的通气口，上通气板的下表面设有若干连通其气腔的排气口，下通气板上设有一个连通其气腔的出气口，上通气板的上表面设有若干连通其气腔的进气口，排气口与进气口一一对应，每个气缸的进气孔连接一个排气口，气缸的出气孔连接与排气口相对应的进气口，通气口和出气口连接气源，每个气缸的活塞杆上固定有一块托板，托板垂直于气缸的活塞杆，托板上方设有固定在气缸上的压杆。
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