[实用新型]一种用于注塑取件机械手的新型控制器有效
| 申请号： | 201822238377.7 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209365289U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 志知久彰;四井义久 | 申请（专利权）人： | 泰志达（苏州）自控科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/76 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 关家强 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于注塑取件机械手的新型控制器，包括金属外壳，在所述金属外壳前部设置有接线部，在所述金属外壳内并排设置有运动控制基板和IO基板，所述运动控制基板与IO基板电连接。所述运动控制基板包括控制电源接口、至少两个外部设备接口、远程IO接口、急停/电池接口和人机连接接口；所述IO基板包括IO电源接口、通讯接口和至少两个IO接口。所述各接口设置在所述接线部上。该用于注塑取件机械手的新型控制器，可接入外部网络和连接外部设备，便于工厂进行外部大数据统合分析及灵活设计个性化的操作界面，以满足互联网环境下的实际生产需求；其IO基板与运动控制基板的一体化设置，提高集约度，占用空间小，稳定性高，便于故障排除。 | ||
| 搜索关键词： | 基板 运动控制 注塑 取件机械手 新型控制器 金属外壳 接线部 外部设备 外部设备接口 本实用新型 互联网环境 一体化设置 并排设置 操作界面 电池接口 故障排除 接口设置 控制电源 连接接口 生产需求 通讯接口 外部网络 占用空间 大数据 基板电 急停 前部 个性化 灵活 外部 分析 | ||
【主权项】：
1.一种用于注塑取件机械手的新型控制器，其特征在于，包括金属外壳，在所述金属外壳前部设置有接线部，在所述金属外壳内并排设置有运动控制基板和IO基板，所述运动控制基板与IO基板电连接；其中，所述运动控制基板包括控制电源接口、至少两个外部设备接口、远程IO接口、急停/电池接口和人机连接接口；所述IO基板包括IO电源接口、通讯接口和至少两个IO接口；所述控制电源接口、外部设备接口、远程IO接口、急停/电池接口、人机连接接口、IO电源接口、通讯接口和IO接口设置在所述接线部上。
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