[实用新型]一种驱动装置有效
| 申请号： | 201822236538.9 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209554723U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 任志勇;郁延松 | 申请（专利权）人： | 天津朗誉科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/065 | 分类号： | B66F9/065;B66F9/075;B66F9/22 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300381 天津市滨海新区高*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种驱动装置，包括支架、支撑板、两个车轮、转动单元和举升单元；满足：两个所述车轮各自独立匹配有驱动元件，该两个车轮独立且同轴心转动安装在支架两侧；转动单元包括转盘轴承和固定板，固定板位于支撑板正下方，且固定板通过转盘轴承和支撑板转动连接；举升单元包括举升元件，举升元件固装在支架上，其举升端固接在固定板上。本实用新型所述的一种驱动装置，每个车轮为独立驱动，且车轮独立转动安装在支架上，实现AGV车转向需求，通过转动单元实现车轮和AGV车架间的相对转动，因此实现AGV车的转向，通过举升单元控制AGV车车架上下移动，实现货物自动装卸及移动。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 固定板 举升 驱动装置 转动单元 支架 本实用新型 举升元件 转盘轴承 车架 支撑板转动 单元控制 独立驱动 独立转动 驱动元件 上下移动 支架两侧 转动安装 自动装卸 同轴心 支撑板 固接 固装 货物 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种驱动装置，其特征在于：包括支架(3)、支撑板(1)、两个车轮(6)、转动单元和举升单元；满足：两个所述车轮(6)各自独立匹配有驱动元件(61)，该两个车轮(6)独立且同轴心转动安装在支架(3)两侧；转动单元包括转盘轴承(4)和固定板(9)，固定板(9)位于支撑板(1)正下方，且固定板(9)通过转盘轴承(4)和支撑板(1)转动连接；举升单元包括举升元件(5)，举升元件(5)固装在支架(3)上，其举升端固接在固定板(9)上。
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