[实用新型]一种多方位PCB拾取装置有效
| 申请号： | 201822233162.6 | 申请日： | 2018-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209693366U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张佳音 | 申请（专利权）人： | 珠海市大航工业自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 44214 广州市红荔专利代理有限公司 | 代理人： | 王贤义<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型旨在提供一种能够根据不同尺寸的PCB板进行相应调节的多方位PCB拾取装置。本实用新型包括升降滑台，所述升降滑台的一侧设置有夹爪支撑横梁，所述夹爪支撑横梁的顶面设置有拾取执行气缸，所述拾取执行气缸的输出端设置有若干条柔锁，若干条所述柔锁的末端设置有针型气缸，所述针型气缸的末端设置有拾取夹爪，所述针型气缸设置在尺寸调整机构上，所述尺寸调整机构包括有设置在所述夹爪支撑横梁底部的固定块，所述固定块的左右两侧设置有若干个通孔，所述通孔内设置有若干条导柱，若干条所述导柱固定连接有滑轨，所述针型气缸滑动设置在所述滑轨上。本实用新型应用于PCB板拾取装置的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 针型气缸 本实用新型 夹爪支撑 横梁 拾取 尺寸调整机构 升降滑台 拾取装置 固定块 导柱 滑轨 气缸 通孔 滑动设置 左右两侧 输出端 顶面 夹爪 应用 | ||
【主权项】：
1.一种多方位PCB拾取装置，其特征在于：它包括升降滑台（1），所述升降滑台（1）的一侧设置有夹爪支撑横梁（2），所述夹爪支撑横梁（2）的顶面设置有拾取执行气缸（3），所述夹爪支撑横梁（2）的底部设置有尺寸调整机构（4），所述拾取执行气缸（3）的输出端设置有若干条柔锁（5），若干条所述柔锁（5）的末端设置有针型气缸（6），所述针型气缸（6）的末端设置有拾取夹爪（7），所述针型气缸（6）设置在尺寸调整机构（4）上，所述尺寸调整机构（4）包括有设置在所述夹爪支撑横梁（2）底部的固定块（41），所述固定块（41）的左右两侧设置有若干个通孔（42），所述通孔（42）内设置有导柱（43），若干条所述导柱（43）固定连接有滑轨（44），所述针型气缸（6）滑动设置在所述滑轨（44）上。/n
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