[实用新型]一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置有效
| 申请号： | 201822216190.7 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN209720958U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 古乐;方书明;韩征;盛建 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人(山东)智能装备研究院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G35/00 |
| 代理公司： | 23209 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李晓敏<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 250000 山东省济南市章丘区明*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置，本实用新型涉及配电柜元件加工设备技术领域，解决了人力去拾取与转运，增加了企业成本，降低了生产效率的问题；具体包括导轨夹取装置；工作台两侧分别设置有纵向移动装置，纵向移动装置与桁架固定连接，桁架上设置有横向移动装置，横向移动装置上设置有移动固定板，导轨夹取装置和线槽夹取装置线槽均集成在移动固定板上；本实用新型通过设置横向移动装置和纵向移动装置驱动导轨夹取装置、线槽夹取装置的横向和纵向的移动，并将导轨夹取装置、线槽夹取装置集成在一组移动固定板上，通过机械化线槽与导轨的转运方式代替人工转运，大大调高的生产效率，能够契合各个连续生产的加工步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 横向移动装置 纵向移动装置 导轨夹 线槽夹 转运 本实用新型 移动固定板 生产效率 桁架 导轨 线槽 设备技术领域 机械化线 夹取装置 加工步骤 企业成本 驱动导轨 元件加工 转运装置 装置集成 固定板 配电柜 自动夹 组移动 工作台 调高 拾取 契合 移动 | ||
【主权项】：
1.一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置，其特征在于：包括：导轨夹取装置(1)、线槽夹取装置(2)、工作台(3)和桁架(4)；所述工作台(3)两侧分别设置有纵向移动装置(5)，所述纵向移动装置(5)与桁架(4)固定连接，所述纵向移动装置(5)驱动所述桁架(4)在工作台(3)侧端面上的第一导轨上纵向移动，所述桁架(4)上设置有横向移动装置(6)，所述横向移动装置(6)上设置有移动固定板(7)，所述导轨夹取装置(1)和线槽夹取装置(2)线槽均集成在所述移动固定板(7)上，所述横向移动装置(6)驱动移动固定板(7)在桁架(4)上的第二导轨上横向移动。/n
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