[实用新型]一种全自动中尺寸背光组装机

摘要

一种全自动中尺寸背光组装机，包括直接置于地面的机架，所述机架设置有LCD入料流水线、LCD搬运手臂、LCD自动撕膜机构、BLU人工投料流水线、BLU自动料盘上料单元、BLU搬运撕膜手臂、对位组装手臂、上下双工位组装平台、CCD上下对位拍照影像、成品保压装置、成品出料双联手臂、成品出料流水线、PLC电气控制系统。通过此技术方案可以全部完成整个组装工序，不需要人工参与，有利于提高对位组装效率和对位精度。同时，也避免了因人为的因素造成在组装时产品表面被刮花和污染。

主权项

1.一种全自动中尺寸背光组装机，包括直接置于地面的机架，其特征在于，所述机架设置有LCD入料流水线、LCD搬运手臂、LCD自动撕膜机构、BLU人工投料流水线、BLU自动料盘上料单元、BLU搬运撕膜手臂、对位组装手臂、上下双工位组装平台、CCD上下对位拍照影像机构、成品保压装置、成品出料双联手臂、成品出料流水线、PLC电气控制系统；所述LCD入料流水线包括第一输送皮带、第一离子风清洁装置、第一校正机构、第一按键盒第一调速器和第一马达；所述LCD搬运手臂包括第一X轴、第一Q轴和第一Z轴，所述第一X轴上设有伺服电机和丝杆，第一Q轴和第一Z轴上分别设置有气缸；所述LCD自动撕膜机构包括第一吸板平台、撕膜滚轮、第一Y轴和第二Z轴，所述第一Y轴上设有伺服电机和同步带，所述第二Z轴上设有气缸；所述BLU人工投料流水线包括第一光纤传感器、第二输送皮带、第二离子风清洁装置、第二马达、第二按键盒；所述BLU自动料盘上料单元包括第三Z轴、料盘、第二光纤传感器，所述第三Z轴上设有伺服电机和丝杆；所述BLU搬运撕膜手臂包括机械臂和机械夹爪，所述机械臂为六轴机械臂；所述对位组装手臂包括第二X轴、第四Z轴、第二Q轴、第二Y轴，所述第二X轴、第四Z轴、第二Y轴分别设有伺服电机和丝杆，所述第二Q轴设有伺服电机；所述上下双工位组装平台包括第二吸板平台、第二校正机构、第三吸板平台、第三离子风清洁装置、第三X轴、第五Z轴、第四X轴，所述第三X轴和第四X轴分别设有伺服电机和丝杆，所述第五Z轴设有气缸；所述CCD上下对位拍照影像机构包括第三Y轴、光源控制器、上CCD、条形光源、第五X轴、第四离子风清洁装置、下CCD、第四Y轴、第六X轴，所述第三Y轴、第五X轴、第四Y轴、第六X轴分别设有伺服电机和丝杆；所述成品保压装置包括真空吸盘底座、第六Z轴、第五Y轴，所述第六Z轴和第五Y轴分别设有气缸；所述成品出料双联手臂包括第七Z轴、第八Z轴、第七X轴、第三Q轴和第四Q轴，所述第七X轴设有伺服电机和丝杆，所述第七Z轴、第八Z轴、第三Q轴和第四Q轴分别设有气缸；所述成品出料流水线包括第三输送皮带、清洁滚轮、第二调速器、第三马达。