[实用新型]机械手自动送料旋转装置

摘要

本实用新型提供了机械手自动送料旋转装置，包括有安装于机械手上的装置主体，所述装置主体通过线轨连接机械手，所述线轨内部设置有齿条，所述线轨顶部连接有顶板，所述顶板顶部分别设置有第一伺服电机、线轨模组与开夹气缸，所述第一伺服电机通过齿轮连接齿条，所述第一伺服电机外部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接线轨模组，所述开夹气缸顶部设置有气缸，本实用新型有效的解决了传统的机械加工过程中采用人工放料影响生产效率、容易出现危险与精度难以保证以及提高生产成本的问题。

主权项

1.机械手自动送料旋转装置，包括有安装于机械手上的装置主体(1)，其特征在于，所述装置主体(1)通过线轨(2)连接机械手，所述线轨(2)内部设置有齿条(3)，所述线轨(2)顶部连接有顶板(10)，所述顶板(10)顶部分别设置有第一伺服电机(5)、线轨模组(4)与开夹气缸(8)，所述第一伺服电机(5)通过齿轮(31)连接齿条(3)，所述第一伺服电机(5)外部设置有第二伺服电机(6)，所述第二伺服电机(6)连接线轨模组(4)，所述开夹气缸(8)顶部设置有气缸(9)。