[实用新型]夹取机构及具有其的码垛机有效
| 申请号： | 201822196963.X | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209411307U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 冯东闯;朱燕昌;郑海强;黄静夷;陈定强;王勤勤;刘东阳 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种夹取机构及具有其的码垛机。夹取机构用于夹取码垛机上的待码垛物料，夹取机构包括：第一转轴；第二转轴，与第一转轴间隔设置，第一转轴和第二转轴之间的间隔形成用于夹取待码垛物料的夹取空间，第一转轴和第二转轴相向运动或相离运动，以夹取或者释放待码垛物料；传动组件，与第一转轴和第二转轴均连接，以带动第一转轴和第二转轴相向运动或相离运动；定位组件，设置在第一转轴和第二转轴上，以在第一转轴和第二转轴相向运动夹取待码垛物料时，对待码垛物料进行定位。应用本实用新型的技术方案，可以解决现有技术中因待码垛物料的位置不固定，导致码垛机不便于抓取的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 转轴 夹取 夹取机构 相向运动 码垛机 本实用新型 相离运动 抓取 传动组件 定位组件 转轴间隔 释放 应用 | ||
【主权项】：
1.一种夹取机构，用于夹取码垛机上的待码垛物料，其特征在于，所述夹取机构包括：第一转轴(51)；第二转轴(52)，与所述第一转轴(51)间隔设置，所述第一转轴(51)和所述第二转轴(52)之间的间隔形成用于夹取所述待码垛物料的夹取空间，所述第一转轴(51)和所述第二转轴(52)相向运动或相离运动，以夹取或者释放所述待码垛物料；传动组件(60)，与所述第一转轴(51)和所述第二转轴(52)均连接，以带动所述第一转轴(51)和所述第二转轴(52)相向运动或相离运动；定位组件(70)，设置在所述第一转轴(51)和所述第二转轴(52)上，以在所述第一转轴(51)和所述第二转轴(52)相向运动夹取所述待码垛物料时，对所述待码垛物料进行定位。
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