[实用新型]三次元冲压机械手

摘要

本实用新型公开了三次元冲压机械手，包括冲床，所述冲床的上端面上设置有前后对称分布的机械手本体，所述冲床的上端面上机械手本体的中间位置处开设有冲压槽，本实用新型为三次元冲压机械手，通过设置步进电机、第一气压缸和第二气压缸等，达到了精确地上、下、前、后、左和右移动，同时搬运多个物料至不同冲压处，极大提高了生产效率的效果，解决了一般的工业作业内容，二次元冲压机械手就可以胜任，但是遇到特殊要求的车间作业，当客户的产品需要冲压机械手前后左右上下传送搬送材料的时候二次元冲压机械是无法完成该作业的，且需要重复式传动搬运，将材料输送到不同的冲压处，提高生产效率的问题。

主权项

1.三次元冲压机械手，包括冲床(1)，其特征在于：所述冲床(1)的上端面上设置有前后对称分布的机械手本体(4)，所述冲床(1)的上端面上机械手本体(4)的中间位置处开设有冲压槽(2)，所述冲压槽(2)的内部设置有若干个均匀分布的冲压座(3)，所述机械手本体(4)的相对面上对应冲压座(3)的位置处设置有夹持部件(5)。