[实用新型]一种夹紧牢固可靠的机械手持架有效

专利信息
申请号: 201822185232.5 申请日: 2018-12-25
公开(公告)号: CN209440176U 公开(公告)日: 2019-09-27
发明(设计)人: 沈德志;王云翔;王新茂 申请(专利权)人: 山东科技大学
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 266590 山东省青岛市黄岛区*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种夹紧牢固可靠的机械手持架,包括底板,所述底板的底面固定连接有把手,所述底板的顶面与连接臂的底部活动连接,所述连接臂的顶部通过转轴与操作臂的底部活动连接,所述底板的顶面固定连接有夹紧装置。该夹紧牢固可靠的机械手持架,通过设置弹簧和方形块,在松开方形块时,使得压缩的弹簧将方形块向右推动,通过设置第一弧形滑槽和第一弧形滑杆,使得移动的方形块带动杠杆转动,通过设置支撑杆、第二弧形滑杆和第二弧形滑槽,使得杠杆转动时,将卡块向右拨动,通过设置T型滑槽和T型滑块,使得卡块能够水平左右移动,进而卡块卡进卡槽内,从而达到将机械手夹紧固定可靠的效果。
搜索关键词: 底板 方形块 手持架 夹紧 卡块 底部活动 杠杆转动 弧形滑槽 弧形滑杆 连接臂 弹簧 顶面 水平左右移动 本实用新型 机械手夹 夹紧装置 进卡槽 与操作 支撑杆 松开 底面 转轴 拨动 把手 压缩 移动
【主权项】:
1.一种夹紧牢固可靠的机械手持架,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的底面固定连接有把手(2),所述底板(1)的顶面与连接臂(3)的底部活动连接,所述连接臂(3)的顶部通过转轴与操作臂(4)的底部活动连接,所述底板(1)的顶面固定连接有夹紧装置(5);所述夹紧装置(5)包括圆环(501),所述圆环(501)的底面与底板(1)的顶面固定连接,所述圆环(501)的内壁与连接臂(3)的表面活动连接,所述圆环(501)的内壁开设有凹槽(502),所述凹槽(502)的内壁开设有圆孔(503),所述圆孔(503)的内壁与方形块(504)的表面活动连接,所述方形块(504)的顶面开设有第一弧形滑槽(505),所述第一弧形滑槽(505)的内壁与第一弧形滑杆(506)的底部活动连接,所述第一弧形滑杆(506)的顶部与杠杆(507)的底部固定连接,所述杠杆(507)的顶部与第二弧形滑杆(508)的底部固定连接,所述第二弧形滑杆(508)的顶部与卡块(509)的底面滑动连接,所述卡块(509)的底面开设有与第二弧形滑杆(508)相适配的第二弧形滑槽(510)。
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