[实用新型]一种手模控制装置及机械手有效
| 申请号： | 201822180952.2 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209738129U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 姚建锋 | 申请（专利权）人： | 南通林赛尔机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C41/02 | 分类号： | B29C41/02;B29C41/34;B29C41/52 |
| 代理公司： | 32324 江苏隆亿德律师事务所 | 代理人： | 王丹<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 226400 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手模控制装置，包括第一固定座、第二固定座、连接座、驱动装置、传动轴、旋转座、连接装置和手模安装板，第一固定座和第二固定座相对设置，连接座、驱动装置依次位于第二固定座同侧并与第一固定座、第二固定座同轴设置，传动轴依次穿过第一固定座、第二固定座、连接座并与驱动装置相连接，旋转座固设于传动轴上，连接装置位于旋转座底部并用于连接手模安装板，驱动装置、传动轴、旋转座、连接装置和手模安装板相配合工作，用于控制手模的运动。本实用新型的手模控制装置，能够精确控制手模的运动，手模能够多角度任意旋转，工作效率高，自动化程度高，降低操作者的工作难度和强度。 | ||
| 搜索关键词： | 固定座 手模 驱动装置 传动轴 旋转座 连接装置 安装板 连接座 本实用新型 控制装置 工作效率高 工作难度 任意旋转 同轴设置 相对设置 固设 同侧 自动化 穿过 配合 | ||
【主权项】：
1.一种手模控制装置，其特征在于，包括第一固定座(1)、第二固定座(2)、连接座(3)、驱动装置(4)、传动轴(5)、旋转座(6)、连接装置(7)和手模安装板(8)，/n所述第一固定座(1)和第二固定座(2)相对设置，所述连接座(3)、驱动装置(4)依次位于第二固定座(2)同侧并与第一固定座(1)、第二固定座(2)同轴设置，/n所述传动轴(5)依次穿过第一固定座(1)、第二固定座(2)、连接座(3)并与所述驱动装置(4)相连接，/n所述旋转座(6)固设于传动轴(5)上，所述连接装置(7)位于旋转座(6)底部并用于连接手模安装板(8)，/n所述驱动装置(4)、所述传动轴(5)、所述旋转座(6)、所述连接装置(7)和所述手模安装板(8)相配合工作，用于控制手模的运动。/n
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