[实用新型]小型设备中的竖直导向机构

摘要

本实用新型公开了小型设备中的竖直导向机构，包括托块，所述托块底部固定连接有竖直导向装置，所述竖直导向装置包括导向杆、连接板、连接座、丝杆套、滚珠丝杆、电机定位板、步进电机和导向件，所述导向杆固定连接在托块底部，且导向杆底部通过连接板与连接座固定连接，所述丝杆套固定连接在连接座底部，所述连接座底端设有驱动槽，所述滚珠丝杆的一端位于驱动槽内部，且滚珠丝杆的另一端穿过丝杆套和电机定位板与步进电机输出端固定连接，所述滚珠丝杆分别与丝杆套与电机定位板转动连接，此小型设备中的竖直导向机构，采用滚珠丝杆加导向机构，实现了短距离、高精度、小空间的旋转运动变为直线运动的问题。

主权项

1.小型设备中的竖直导向机构，包括托块（1），其特征在于：所述托块（1）底部固定连接有竖直导向装置（2），所述竖直导向装置（2）包括导向杆（3）、连接板（4）、连接座（5）、丝杆套（6）、滚珠丝杆（7）、电机定位板（8）、步进电机（9）和导向件（10），所述导向杆（3）固定连接在托块（1）底部，且导向杆（3）底部通过连接板（4）与连接座（5）固定连接，所述丝杆套（6）固定连接在连接座（5）底部，所述连接座（5）底端设有驱动槽（11），所述滚珠丝杆（7）的一端位于驱动槽（11）内部，且滚珠丝杆（7）的另一端穿过丝杆套（6）和电机定位板（8）与步进电机（9）输出端固定连接，所述滚珠丝杆（7）分别与丝杆套（6）与电机定位板（8）转动连接，且步进电机（9）与电机定位板（8）固定连接，所述导向件（10）设有两个，且两个导向件（10）对称固定在电机定位板（8）远离电机的一端，两个导向件（10）对称固定在连接座（5）外侧。