[实用新型]自动取放料设备有效
| 申请号： | 201822168498.9 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209737304U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 郑留栓;刘志明;刘志豪;赵朋义;白舟 | 申请（专利权）人： | 福士瑞精密工业(郑州)有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B41/00 |
| 代理公司： | 44334 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人： | 汪飞亚;习冬梅<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种用于抛光机的自动取放料设备，包括移载机构和抛光治具，所述移载机构包括机械手臂和取放料机构；所述抛光治具包括底座、支撑板、活动盖板、第一活动杆和第二活动杆；所述机械手臂带动所述取放料机构向外拉动所述第一活动杆，从而使所述第二活动杆带动所述活动盖板打开，所述活动盖板被所述取放料机构放置物料后，所述机械手臂带动所述取放料机构向内推动所述第一活动杆直至所述第一活动杆和所述第二活动杆呈直线，使所述活动盖板关闭，所述物料被夹紧在所述支撑板和所述活动盖板之间。 | ||
| 搜索关键词： | 活动杆 活动盖板 取放 机械手臂 抛光治具 移载机构 支撑板 抛光机 底座 夹紧 向内 | ||
【主权项】：
1.一种自动取放料设备，应用在抛光机上，所述自动取放料设备包括移载机构和抛光治具，其特征在于：所述移载机构包括机械手臂和取放料机构，所述机械手臂带动所述取放料机构移动，所述取放料机构用于抓取物料放置到所述抛光治具上；所述抛光治具包括底座、支撑板、活动盖板、第一活动杆和第二活动杆，所述支撑板竖直固定在所述底座上，所述活动盖板的一端与所述支撑板的底端转动连接，所述第一活动杆的一端转动连接在所述底座上，所述第一活动杆的另一端与所述第二活动杆的一端转动连接，所述第二活动杆的另一端连接所述活动盖板；所述取放料机构由所述机械手臂带动施力于所述第一活动杆以使所述活动盖板贴合或远离所述支撑板。/n
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