[实用新型]一种夹持机构

摘要

本实用新型公开了一种夹持机构，包括模组连板、与所述模组连板相对固定连接的固定安装板、与所述模组连板相对转动连接的旋转安装板；所述固定安装板上连接有第一抓手组件、所述旋转安装板上连接有第二抓手组件；所述第一抓手组件和/或第二抓手组件包括：夹爪、夹爪连接板和与对应的安装板固定连接的气缸；所述夹爪连接板的一端与所述夹爪固定连接，同时转动连接在对应的安装板上，夹爪连接板另一端与所述气缸的活塞杆连接；所述气缸通过控制活塞杆伸缩带动夹爪连接板旋转，从而带动与夹爪连接板固定连接的夹爪靠近或远离对应的安装板，实现被夹持物的夹持与松解。本申请能够实现两个夹爪组件同时对物品进行抓取，灵活性高。

主权项

1.一种夹持机构，其特征在于，包括模组连板（1）、与所述模组连板（1）相对固定连接的固定安装板（2）、与所述模组连板（1）相对转动连接的旋转安装板（3）；所述固定安装板（2）上连接有第一抓手组件（4a）、所述旋转安装板上连接有第二抓手组件（4b）；所述第一抓手组件（4a）和/或第二抓手组件（4b）包括：夹爪（41）、夹爪连接板（42）和与对应的安装板固定连接的气缸（43）；所述夹爪连接板（42）的一端与所述夹爪（41）固定连接，同时转动连接在对应的安装板上，夹爪连接板（42）另一端与所述气缸（43）的活塞杆连接；所述气缸（43）通过控制活塞杆伸缩带动夹爪连接板（42）旋转，从而带动与夹爪连接板（42）固定连接的夹爪（41）靠近或远离对应的安装板，实现被夹持物的夹持与松解。