[实用新型]一种多轴联动自动锡焊机

摘要

本实用新型公开了电池焊接技术领域的一种多轴联动自动锡焊机，包括机体，所述机体的一侧壁设有轴流风扇，且机体的后端部还安装有气源组件，所述下机架的顶部横向设有流水线，所述流水线的水平方向上安装有锡焊预热模块一、锡焊预热模块二和锡焊预热模块三，所述锡焊预热模块一的上方设有点胶模块，所述流水线的水平方向上还布置有三组顶升气缸，所述顶升气缸的底部与定位气缸连接，两组所述旋转气缸上安装有锡焊组件，本实用新型采用人机交互界面和PLC分级控制，操作简单，设置预热模块，提高锡焊的可靠性，通过热电偶检测，能够直接测量烙铁头的表面温度，通过抽烟管道，将锡焊过程中产生的烟雾抽离出机体内部，避免烟雾损害。

主权项

1.一种多轴联动自动锡焊机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)由上机架(7)和下机架(8)叠加而成，所述机体(1)的前端部设有工作台(2)，所述工作台(2)的上方设有人机操作界面(3)，所述机体(1)的顶部一角固定安装有三色灯(4)，所述机体(1)的顶板上均匀开设有排风管入口(5)，所述机体(1)的一侧壁设有轴流风扇(6)，且机体(1)的后端部还安装有气源组件(9)，所述下机架(8)的顶部横向设有流水线(10)，所述流水线(10)的水平方向上安装有锡焊预热模块一(11)、锡焊预热模块二(12)和锡焊预热模块三(13)，所述锡焊预热模块一(11)的上方设有点胶模块(14)，且点胶模块(14)与三轴联动模组一(15)联动，所述三轴联动模组一(15)的右侧还设有三轴联动模组二(16)和三轴联动模组三(17)，且三者呈平行排列，所述流水线(10)的水平方向上还布置有三组顶升气缸(21)，所述顶升气缸(21)的底部与定位气缸(22)连接，所述顶升气缸(21)的右侧还安装有阻挡模块(20)，所述三轴联动模组二(16)和三轴联动模组三(17)的底部均与旋转气缸(19)联动，两组所述旋转气缸(19)上安装有锡焊组件(18)。