[实用新型]一种具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置，包括机械手臂、及设于机械手臂上的吸附对位机构，吸附对位机构包括调节滑轨组、设于机械手臂上且连接至调节滑轨组的对位调节组件、及设于调节滑轨组上的可调式吸附组件；对位调节组件包括驱动电机、连接于驱动电机的驱动杆、及设于调节滑轨组上且连接于驱动杆的调节板，在调节板上开设有条形调节孔；可调式吸附组件包括设于机械手臂下端面的气盘座、设于调节滑轨上的连接块、设于连接块下端的真空吸盘、及连接于气盘座与真空吸盘之间的真空管。本实用新型可实现对玻璃的对位调节，使玻璃摆正，动作顺畅，精度高，自动化程度高，便于后续对玻璃的加工生产，特别适用于COG邦定机中。

主权项

1.一种具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置，其特征在于，包括一机械手臂、及设置于机械手臂上的一吸附对位机构，其中，所述吸附对位机构包括设置于机械手臂下方的一调节滑轨组、设置于机械手臂上且连接至调节滑轨组的一对位调节组件、及设置于调节滑轨组上的一可调式吸附组件；该调节滑轨组主要由两条调节滑轨并排组成，在该调节滑轨长度方向上形成一条形滑槽；该对位调节组件包括设置于机械手臂上的一驱动电机、连接于驱动电机的一驱动杆、及设置于调节滑轨组上且连接于驱动杆的一调节板，在该调节板上开设有若干条形调节孔，在该条形调节孔上设置有下端限位于条形滑槽中的一连动螺丝；该可调式吸附组件包括设置于机械手臂下端面端部且连接至调节板的一气盘座、设置于调节滑轨上的若干连接块、设置于连接块下端面的一真空吸盘、及连接于气盘座与真空吸盘之间的一真空管。