[实用新型]一种立式车床伺服ATC刀具传动系统

摘要

本实用新型公开了一种立式车床伺服ATC刀具传动系统，包括刀盘、套孔、刀具安装槽、钢管、环形齿轮、圆形齿轮、连接板、伺服电机、轴承杆、圆杆、复位弹簧、圆柱槽、气动马达、移动板、条形通孔、L型板、衔接套头和固定环板。本实用新型设计合理，采用多个传动结构带动刀盘旋转的方式，保持了传动的稳定性，达到刀具更换的效果，便于快速安装拆卸刀具连接结构，且通过旋转刀盘，达到更换安装拆卸位置的效果，通过启动与车床内置控制器及外接电源电性连接的伺服电机运行带动圆形齿轮旋转，使得旋转的圆形齿轮带动环形齿轮及与其连接的钢管旋转。

主权项

1.一种立式车床伺服ATC刀具传动系统，其特征在于：包括连接板（6）、圆杆（9）、轴承杆（8）、L型板（15）、传动结构和拆装工具结构，所述连接板（6）底部一侧垂直安装有圆杆（9）一端，且连接杆底部中间位置垂直安装有轴承杆（8）一端，所述轴承杆（8）通过三个轴承与钢管（3）内部转动连接，所述圆杆（9）另一端位于L型板（15）的竖板端面开设的圆柱槽（11）内，且L型板（15）的横板表面开设有条形通孔（14）；所述传动结构包括伺服电机（7）、环形齿轮（4）和刀盘（1），所述伺服电机（7）安装在连接板（6）顶部一侧表面，且伺服电机（7）的轴杆一端装配有圆形齿轮（5），所述圆形齿轮（5）啮合连接在环形齿轮（4）上，且环形齿轮（4）装配在钢管（3）一端，所述刀盘（1）通过套孔（101）与钢管（3）环形面滑动连接，且刀盘（1）位于钢管（3）环形面的环形凸块与固定环板（17）之间；所述拆装工具结构包括气动马达（12）、移动板（13）和衔接套头（16），所述移动板（13）两侧通过条形滑槽与条形通孔（14）内滑动连接，且移动板（13）顶部安装有气动马达（12），所述气动马达（12）的轴杆一端转动穿过移动板（13）底部安装有衔接套头（16）。