[实用新型]电芯注液机

摘要

电芯注液机，包括：机架，机架上依次设置有上料皮带机、上料扫码组件、上料称重组件、注液单元、真空静置单元、一封单元、下料称重组件、下料扫码组件和下料皮带机，注液单元、真空静置单元、一封单元下方设置有料盘传送带，料盘传送带上设置有可随料盘传送带移动的料盘；机架上设置有四轴机器人，用于完成电芯在不同工位之间的移动；上料皮带机的出料端设置有上料整形组件；下料皮带机的入料端设置有下料整形组件。本实用新型采用四轴机器人来拾取电芯，可以根据电芯上的二维码自动旋转调整位置，便于扫码，同时移动范围可灵活调整，能够适应不同型号的电芯，实现快速换型。

主权项

1.电芯注液机，其特征在于，包括：机架，所述机架上依次设置有上料皮带机、上料扫码组件、上料称重组件、注液单元、真空静置单元、一封单元、下料称重组件、下料扫码组件和下料皮带机，所述注液单元、真空静置单元、一封单元下方设置有料盘传送带，所述料盘传送带的两端分别延伸出所述注液单元的外侧和所述一封单元的外侧，所述料盘传送带上设置有可随所述料盘传送带移动的料盘；设置于所述机架上的第一电芯拾取机器人、第二电芯拾取机器人、第三电芯拾取机器人和第四电芯拾取机器人，所述第一电芯拾取机器人用于将电芯从料盘上拾取并依次移至所述上料扫码组件处扫描和所述上料称重组件处称重，所述第二电芯拾取机器人用于将电芯从上料称重组件处移至位于所述料盘传送带上料端的料盘上，所述第三电芯拾取机器人用于将电芯从所述位于所述料盘传送带下料端的料盘移至所述下料称重组件处，所述第四电芯拾取机器人用于将电芯从所述下料称重组件处依次移至所述下料扫码组件处扫码和所述下料皮带机上，所述第一电芯拾取机器人、第二电芯拾取机器人、第三电芯拾取机器人和第四电芯拾取机器人为四轴机器人；设置于所述上料皮带机的出料端的上料整形组件；设置于所述下料皮带机的入料端的下料整形组件。