[实用新型]一种全向货物搬运车

摘要

本实用新型提供了一种全向货物搬运车，设及物流运输技术领域。包括车架和车轮，支撑立杆顶部设有滑轮导轨；滑轮导轨上设有连杆支架一，丝杠电机通过电机支架与滑轮导轨的前部上表面固定，丝杠电机的输出轴通过联轴器与两端通过丝杠支架固定的丝杠前端连接，丝杠滑块的外侧面与连杆支架二的内侧面固定，连杆的两端分别与连杆支架一和连杆支架二铰接构成转动副，丝杠支架的内侧设有丝杠滑槽，滑轮导轨顶部滑板设有滑轮轴支架和滑轮电机支架，滑轮电机通过滑轮电机支架与顶部滑板固定，其输出轴连接置于滑轮导轨内的动力滑轮；牵引电机通过牵引电机支架与顶部滑板固定，顶部滑板和夹具固定板通过伸缩杆连接，其底部通过法兰盘与夹具固定板固定。

主权项

1.一种全向货物搬运车，包括车架和设置在底板(2)下方的车轮、底板(2)下方四角设有电机支架(22)，与其固定的步进电机(17)的输出轴连接麦克纳姆轮(1)轮毂的法兰联轴器，法兰联轴器支架(23)与步进电机支架(22)固定，底板(2)的下表面设有四个电机驱动器(33)和控制盒(34)，其特征在于：底板(2)上表面两侧边设有通过L型支架(3)固定的支撑立杆(4)；支撑立杆(4)的顶部与内侧立面开有槽口的滑轮导轨一(6)的下表面通过螺钉固定，滑轮导轨一(6)的前端设有端部插口(9)，另一端的上表面与侧立面开有槽口的滑轮导轨二(8)的前端上表面通过合页(7)连接构成转动副，滑轮导轨二(8)的后端设有端部插口(9)；滑轮导轨二(8)的中部上表面设有连杆支架一(36)，丝杠电机(37)通过电机支架与滑轮导轨一(6)的前部上表面固定，丝杠电机(37)的输出轴通过联轴器与两端通过丝杠支架(41)固定的丝杠(31)前端连接，丝杠滑块(39)与丝杠(31)螺纹配合，丝杠滑块(39)的外侧面与连杆支架二(40)的内侧面固定，连杆(35)的两端分别与连杆支架一(36)和连杆支架二(40)铰接构成转动副，丝杠支架(41)的内侧设有丝杠滑槽(38)，其槽口与丝杠滑块(39)内侧的凸轴配合构成移动副；顶部横梁(5)通过螺钉与左、右滑轮导轨一(6)和左、右滑轮导轨二(8)的两端的端部插口(9)固定；滑轮导轨顶部滑板(11)的两端均设有滑轮轴支架(27)和滑轮电机支架(30)，置于滑轮导轨内的从动滑轮(43)的滑轮轴(28)与滑轮轴支架(27)固定，滑轮电机(19)通过滑轮电机支架(30)与顶部滑板(11)固定，其输出轴连接置于滑轮导轨内的动力滑轮(18)；顶部滑板(11)对称设有牵引电机支架(29)和顶部导杆固定架(10)，牵引电机(26)通过牵引电机支架(29)与顶部滑板(11)固定，其输出轴连接绞线盘(25)；牵引绳(12)的一端与绞线盘(25)固定，另一端连接夹具固定板(15)上表面的牵引绳固定环(13)，夹具固定板(15)的下表面安装有四组夹具(14)，顶部滑板(11)和夹具固定板(15)通过伸缩杆(20)连接，伸缩杆(20)的顶部通过螺钉(24)与固定架(10)固定，其底部通过法兰盘(16)与夹具固定板(15)的上表面固定。