[实用新型]一种360度扫描激光雷达装置有效
申请号: | 201822099195.6 | 申请日: | 2018-12-13 |
公开(公告)号: | CN210487977U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 徐威;胡攀攀;向飞 | 申请(专利权)人: | 武汉万集信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种360度扫描激光雷达装置,包括扫描单元、同轴的发射和接收单元、主控测距单元、滤光罩和外壳,其中,扫描单元由空心轴电机、负载和45度反射镜组成;发射单元和接收单元的发射光路和接收光路都穿过所述空心轴电机的空心轴中心,且其光轴与所述空心轴电机的旋转中心轴重合;主控测距单元控制所述空心轴电机带动负载和45度反射镜旋转一周,所述的发射和接收单元对周围进行360度扫描测距。本实用新型的激光雷达,负载只需要旋转45度反射镜就实现了360度扫描测距,避免了无线供电或者导电滑环和数据无线数据传输的设计,降低了激光雷达的成本,增加激光雷达的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 360 扫描 激光雷达 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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