[实用新型]一种带有车车通讯功能的智能微缩车有效
| 申请号： | 201822091324.7 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209055849U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 钱立军;刘子俊;张应鹏;林汉毅;熊驰;杨涛;郑倩 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04W4/46 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘立春 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有车车通讯功能的智能微缩车，包括智能微缩车主体，所述智能微缩车主体、固定有上位机、通讯模块和控制模块，所述控制模块和通讯模块与上位机连接，所述智能微缩车主体的前端设有竖直向上的固定架，所述固定架的顶部固定有摄像头，所述智能微缩车主体的前端设有超声波测距模块，所述智能微缩车主体的底部前端设有电机模块和控制器。本实用新型解决了现有智能微缩车只能单独运行而无法进行车队协同控制所造成的问题，不仅能准确地实现无人干涉的单辆小车自动行驶功能，还能实现多辆智能微缩车所组成的车队协同控制即协同式自适应巡航功能，提升道路的通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 微缩 智能 车主体 本实用新型 控制模块 通讯功能 通讯模块 协同控制 固定架 上位机 车车 车队 超声波测距 摄像头 单独运行 电机模块 竖直向上 通行效率 巡航功能 自动行驶 控制器 协同式 自适应 小车 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种带有车车通讯功能的智能微缩车，包括智能微缩车主体(1)，其特征在于：所述智能微缩车主体(1)、固定有上位机(2)、通讯模块(3)和控制模块(4)，所述控制模块(4)和通讯模块(3)与上位机(2)连接，所述智能微缩车主体(1)的前端设有竖直向上的固定架(5)，所述固定架(5)的顶部固定有摄像头(6)，所述智能微缩车主体(1)的前端设有超声波测距模块(7)，所述智能微缩车主体(1)的底部前端设有电机模块和控制器(8)，所述电机模块与控制器(8)相连，所述电机模块包括分别固定在智能微缩车主体(1)底部前端的转向电机(9)和固定在智能微缩车主体(1)底部后端的驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴与智能微缩车主体(1)的传动轴连接，所述智能微缩车主体(1)上设有车速传感器模块，所述车速传感器模块包括固定在智能微缩车主体(1)后轮旁侧的光电码盘(11)，所述超声波测距模块(7)、控制器(8)、光电码盘(11)均与控制模块(4)连接，所述智能微缩车主体(1)上设有电池组模块(12)。
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