[实用新型]一种柱状物体搬运车有效
| 申请号： | 201822086353.4 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN209396544U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 区晓健 | 申请（专利权）人： | 广州市轻工高级技工学校（广州市轻工技师学院;广州市轻工高级职业技术培训学院） |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 冯肖肖;王德祥 |
| 地址： | 510050 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体是一种柱状物体搬运车，包括车架、转盘、机械臂、用于抓取柱状工件的抓取装置、以及若干置物架，若干置物架的置物槽距离车架的中心相等，转盘与车架同轴并能够在转盘电机的驱动下相对车架转动；机械臂的一端固定连接在转盘上，另一端通过转爪电机连接抓取装置，转爪电机能够驱动抓取装置相对机械臂旋转，机械臂包括依次串联并铰接的一级分臂、二级分臂和三级分臂。本实用新型柱状物体搬运车，通过抓取装置能够抓住柱状工件，然后通过转爪电机能够转动抓取装置使得柱状工件横向，通过机械臂的各级分臂扭转，配合转盘转动，从而能够将柱状工件放置在置物槽内，设置多个置物槽能够同时运输多个柱状工件。 | ||
| 搜索关键词： | 柱状工件 机械臂 抓取装置 车架 分臂 柱状物体 搬运车 置物槽 转盘 转爪 本实用新型 置物架 转动 电机 抓取 驱动抓取装置 搬运设备 电机连接 依次串联 转盘电机 转盘转动 铰接 同轴 相等 驱动 扭转 运输 配合 | ||
【主权项】：
1.一种柱状物体搬运车，其特征在于，包括圆盘形车架、转盘、机械臂、用于抓取柱状工件的抓取装置、以及若干置物架，车架的底部设有车轮，各置物架的一端固定在车架上，另一端悬空并设有用于放置柱状工件的圆柱形置物槽，若干置物架的置物槽距离车架的中心相等，转盘与车架同轴并能够在转盘电机的驱动下相对车架转动；机械臂的一端固定连接在转盘上，另一端通过转爪电机连接抓取装置，转爪电机能够驱动抓取装置相对机械臂旋转，机械臂包括依次串联并铰接的一级分臂、二级分臂和三级分臂，从而能够将抓取装置所抓取的柱状工件竖直放置到所述置物槽内，抓取装置包括夹爪、以及驱动夹爪张开或闭合的抓取电机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州市轻工高级技工学校（广州市轻工技师学院、广州市轻工高级职业技术培训学院），未经广州市轻工高级技工学校（广州市轻工技师学院、广州市轻工高级职业技术培训学院）许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822086353.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种物料搬运联动夹爪
- 下一篇：一种电路板生产线的转移装置
