[实用新型]一种水陆空侦查通用机器人

摘要

一种水陆空侦查通用机器人，包括机身，机身的顶面开设透槽，透槽内固定安装舱室，舱室的底面位于机身内部，舱室底面开设圆柱槽，舱室的内部通过圆柱槽与机身内部相通，舱室内设有机用螺旋桨装置，机身一侧的前侧和后侧均固定安装探照灯，机身一侧固定安装摄像头，摄像头位于对应的探照灯之间；机身内壁一侧和底面分别固定连接电源的一侧和底面，机身内壁一侧和顶面分别固定连接带有通讯功能的控制器的一侧和顶面，控制器电路连接电源，机身的一侧固定安装正反转电机。当本新型机器人在水中工作时，控制器通过电源带动正反转电机转动，电推杆的活动杆移动触发联动装置通过转轴带动船用螺旋桨工作，即可完成水中工作的转换。

主权项

1.一种水陆空侦查通用机器人，其特征在于：包括机身（1），机身（1）的顶面开设透槽，透槽内固定安装舱室（2），舱室（2）的底面位于机身（1）内部，舱室（2）底面开设圆柱槽（3），舱室（2）的内部通过圆柱槽（3）与机身（1）内部相通，舱室（2）内设有机用螺旋桨装置（4），机身（1）一侧的前侧和后侧均固定安装探照灯（5），机身（1）一侧固定安装摄像头（6），摄像头（6）位于对应的探照灯（5）之间；机身（1）内壁一侧和底面分别固定连接电源（7）的一侧和底面，机身（1）内壁一侧和顶面分别固定连接带有通讯功能的控制器（8）的一侧和顶面，控制器（8）电路连接电源（7），机身（1）的一侧固定安装正反转电机（9），正反转电机（9）位于控制器（8）和电源（7）之间，正反转电机（9）电路连接对应的控制器（8）和电源（7），正反转电机（9）的输出轴朝向机身（1）的另一侧，正反转电机（9）输出轴的一端固定连接带有限位功能的电推杆（10）固定杆的一端，电推杆（10）同时电路连接对应的控制器（8）和电源（7），电推杆（10）活动杆的一端固定安装主动伞齿轮（11）的一侧，主动伞齿轮（11）的另一侧固定连接横向的传动轴（12）的一端，传动轴（12）的另一端通过联动装置连接横向的转轴（13）的一端，机身（1）的另一侧开设第一通孔，转轴（13）从第一通孔内穿过，转轴（13）的外周通过第一轴承连接第一通孔内壁的内周，转轴（13）的另一端固定安装船用螺旋桨（14）；机身（1）内设有从动伞齿轮（15），从动伞齿轮（15）能够与主动伞齿轮（11）啮合配合，从动伞齿轮（15）固定安装在竖向的连轴（16）的下端，连轴（16）的外周设有外螺纹，连轴（16）上方设有导向柱（17），导向柱（17）的两侧均通过限位装置连接对应的圆柱槽（3）内壁的两侧，导向柱（17）的底面开设螺孔（18），导向柱（17）通过螺孔（18）螺纹安装在连轴（16）外周的上端，导向柱（17）的上侧位于圆柱槽（3）内，导向柱（17）的顶面固定连接机用螺旋桨装置（4）的底面，机身（1）底面固定安装高度检测装置（31），高度检测装置（31）电路连接对应的控制器（8）和电源（7）；机身（1）的底面开设矩形槽（26），机身（1）内部通过矩形槽（26）与外界相通，矩形槽（26）内固定安装升降轮盒（27），升降轮盒（27）的开口方向朝下，升降轮盒（27）底面的水平位置位于高度检测装置（31）底面水平位置的下侧，升降轮盒（27）内壁顶面两侧的前侧和后侧分别固定安装机用升降轮组（28），机用升降轮组（28）分别同时电路连接对应的控制器（8）和电源（7）。/n