[实用新型]可智能蓄能的膝关节穿戴助力器

摘要

本申请公开了可智能蓄能的膝关节穿戴助力器，包括大腿穿戴组、设于大腿穿戴组下侧的小腿穿戴组、连接于大腿穿戴组右下侧与小腿穿戴组右上侧间的右连接关节，以及连接于大腿穿戴组和小腿穿戴组左侧的智能储能装置，智能储能装置包括驱动组、左下连接件、左上连接件、形变储能机构、位置传感器。本申请通过位置传感器检测形变储能机构内部位置变化并将所检测的位置信息转化为位置信号且发送至驱动组以反馈控制驱动组的输出扭力，继而实现智能控制形变储能机构内部变形量，进而实现智能调控形变储能机构以达智能蓄能的目的，当大腿穿戴组或小腿穿戴组发生相对转动后需要复位时，形变储能机构所蓄存弹性势能转化为动能以用于辅助人体膝关节伸直动作。

主权项

1.可智能蓄能的膝关节穿戴助力器，其特征在于：包括大腿穿戴组(1)、设于所述大腿穿戴组(1)下侧的小腿穿戴组(2)、连接于所述大腿穿戴组(1)右下侧与所述小腿穿戴组(2)右上侧间的右连接关节(3)，以及连接于所述大腿穿戴组(1)左侧和所述小腿穿戴组(2)左侧的智能储能装置(4)，所述智能储能装置(4)包括：驱动组(41)，其位于所述大腿穿戴组(1)和所述小腿穿戴组(2)的左侧；左下连接件(42)，其套设于所述驱动组(41)上，且其下端与所述小腿穿戴组(2)左侧相连接；左上连接件(43)，其设于所述左下连接件(42)与所述大腿穿戴组(1)之间，且其上端与所述大腿穿戴组(1)左侧相连接；形变储能机构(44)，其套设于所述左上连接件(43)内，且其左侧与所述驱动组(41)右侧相连接，继而可从动所述驱动组(41)转动，进而当被所述驱动组(41)驱动时，所述形变储能机构(44)内部可沿所述驱动组(41)的驱动方向发生弹性形变以产生弹性势能，同时蓄存所产生的弹性势能；位置传感器(45)，其设于所述形变储能机构(44)与所述左上连接件(43)之间，用以检测所述形变储能机构(44)内部位置的变化并将所检测到的位置信息转化为位置信号，继而将所述位置信号发送至所述驱动组(41)以控制所述驱动组(41)。