[实用新型]一种自主水下机器人水面监控装置有效
| 申请号： | 201822052291.5 | 申请日： | 2018-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN209198943U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 石凯;许以军;王轶群;朱宝彤;马振波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李巨智 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自主水下机器人水面监控装置，包括：定向GPS模块通过串行接口连接工控机；无线电接收机通过串行接口连接工控机；铱星定位接收机通过串行接口连接工控机；无线网桥通过以太网交换机连接工控机；电源模块为水面监控装置供电。本实用新型内置锂电池组，可在一定时间内无需外部供电，使用方便灵活；内置双天线定向GPS模块，无需接入船载信息系统，即可获得精确的母船位置和艏向信息；通过综合处理母船和自主水下机器人的艏向、位置、速度信息，并予以直观显示，可以辅助回收人员快速发现自主水下机器人，具有较高的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 自主水下机器人 工控机 串行接口 水面监控 本实用新型 母船 内置 无线电接收机 以太网交换机 定位接收机 电源模块 速度信息 外部供电 无线网桥 信息系统 直观显示 综合处理 锂电池组 双天线 船载 供电 回收 灵活 发现 | ||
【主权项】：
1.一种自主水下机器人水面监控装置，其特征在于，包括：定向GPS模块，通过串行接口连接工控机，接收母船的位置和艏向信息，发送到工控机；无线电接收机，通过串行接口连接工控机，接收自主水下机器人位置、速度和艏向信息，发送给工控机；铱星定位接收机，通过串行接口连接工控机，接收自主水下机器人位置、速度和艏向信息，发送给工控机；工控机，根据母船的位置、艏向信息和自主水下机器人的位置、速度、艏向信息计算出母船与自主水下机器人的距离以及自主水下机器人相对船艏的方位角，推算母船到达自主水下机器人位置所需时间；无线网桥，通过以太网交换机连接工控机，用于提供无线网络；电源模块，为水面监控装置供电。
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