[实用新型]一种工业卡接座有效
申请号: | 201822048219.5 | 申请日: | 2018-12-06 |
公开(公告)号: | CN209125814U | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 朱昱 | 申请(专利权)人: | 常州轻工职业技术学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人: | 袁兴隆 |
地址: | 213000 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及工业用机器人领域,具体而言涉及一种工业卡接座,其包括:主控模块、驱动装置、检测装置,以及适于放置机器人的机器人底座;所述检测装置适于发送状态信息给主控模块;所述主控模块根据状态信息生成连接指令,以控制驱动装置将卡接装置顶升出机器人底座;通过统一的卡接方式实现机器人的卡接和更换,以实现工业用机器人卡接的标准化。 | ||
搜索关键词: | 主控模块 工业用机器人 机器人底座 检测装置 卡接座 发送状态信息 控制驱动装置 状态信息生成 本实用新型 放置机器人 卡接装置 连接指令 驱动装置 顶升 卡接 机器人 标准化 统一 | ||
【主权项】:
1.一种工业卡接座,其特征在于,包括:主控模块、驱动装置、检测装置,以及适于放置机器人的机器人底座;所述检测装置适于检测并发送机器人的状态信息给主控模块;所述主控模块根据状态信息生成连接指令,以控制驱动装置将卡接装置顶升出机器人底座。
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