[实用新型]一种工业机器人气动抓手

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体的说是一种工业机器人气动抓手，包括安装板，所述安装板的中部固定安装有气缸本体，所述气缸本体的输出端固定连接有推板，所述推板的左右两端均通过销轴活动连接有连杆，所述C段相对的一侧均开设有凹槽，所述凹槽也呈圆弧形，所述凹槽中均匀地安装有辊轮，所述凹槽的端口处设置有盖板，所述盖板上开设有和辊轮相对应的通孔，所述辊轮通过通孔延伸出盖板。利用连杆机构原理，当气缸本体推动推板移动时，实现第一抓手本体和第二抓手本体的相互靠近或者相互远离，通过辊轮的设计，使得辊轮和待夹紧工件接触，避免C段直接和工件接触，进而避免夹伤或者划伤工件。

主权项

1.一种工业机器人气动抓手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的中部固定安装有气缸本体(2)，所述气缸本体(2)的输出端固定连接有推板(5)，所述推板(5)的左右两端均通过销轴活动连接有连杆(6)，所述气缸本体(2)左右两侧的安装板(1)上还通过销轴分别活动连接有第一抓手本体(3)和第二抓手本体(4)，所述第一抓手本体(3)和第二抓手本体(4)均包括A段(7)、B段(8)和C段(9)，所述A段(7)的端部通过销轴活动连接到安装板(1)，所述连杆(6)的一端通过销轴活动连接到A段(7)的另一端，所述C段(9)的纵截面呈圆弧形，所述C段(9)相对的一侧均开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)也呈圆弧形，所述凹槽(10)中均匀地安装有辊轮(11)，所述凹槽(10)的端口处设置有盖板(12)，所述盖板(12)上开设有和辊轮(11)相对应的通孔(13)，所述辊轮(11)通过通孔(13)延伸出盖板(12)。