[实用新型]一种玻璃上料装置

摘要

本实用新型提供一种玻璃上料装置，包括：包括机架、支架、履带、机械手和承载平台。所述支架位于所述机架上，所述履带位于所述支架上方，所述机械手可滑动式设置于所述支架的前侧，且与履带相连，通过履带的运动带动机械手在所述支架上滑动，所述机械手包括第一机械爪、第二机械爪与横梁，所述两个机械爪固定设置于所述横梁的两端。所述机架前侧方向设有空槽，所述承载平台设置于机架的空槽处与机架的前侧壁相连，所述承载平台的上方可支撑摆放于该承载平台上的玻璃与隔板。本实用新型提供的玻璃上料装置可以同时抓取玻璃与隔板，整体设计巧妙、便于操作，通过第一机械爪与第二机械爪的取片与放片位点设置，大大提高工作效率。

主权项

1.一种玻璃上料装置，包括机架(1)、支架(2)、履带(3)、机械手(4)和承载平台(5)，所述支架(2)位于所述机架(1)上，所述履带(3)位于所述支架(2)上方，所述机械手(4)可滑动式设置于所述支架(2)前侧，且与履带(3)相连，通过履带(3)的运动带动机械手(4)在所述支架(2)上滑动；其特征在于，所述机械手(4)包括第一机械爪(41)、第二机械爪(42)与横梁(43)，所述两个机械爪固定设置于所述横梁(43)的两端；所述机架(1)前侧设有空槽，所述承载平台(5)设置于机架(1)的空槽处与机架(1)的前侧壁相连，所述承载平台(5)的上方可支撑摆放于该承载平台（5）上的玻璃与隔板。