[实用新型]一种液压驱动的连杆果实采摘机械臂有效
| 申请号： | 201822032175.7 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209095600U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 许威 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨商业大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;A01D46/30 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 赵君 |
| 地址： | 150028 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种液压驱动的连杆果实采摘机械臂，属于农业采摘机械领域。本实用新型为了解决现有果实采摘机械臂外形尺寸大，动作灵活度差的问题。本实用新型包括可旋转底座分度盘、底座支撑板、大臂支撑杆、大臂连杆、大臂液压缸、大小臂连接块、小臂支撑杆、小臂连杆、小臂液压缸及末端执行机构支座。所述连杆果实采摘臂依靠两个液压缸提供动力，使机械臂在空间内运动，机械臂运动中使末端执行机构支座与地面始终保持平行。本实用新型结构简单、采摘空间大、动作灵活，并且便于制造、成本低；可适用于果实授粉、剪枝、套袋等工作，大大提高了机械臂的使用率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 果实采摘 本实用新型 末端执行机构 液压驱动 采摘 大臂液压缸 大臂支撑杆 底座支撑板 机械臂运动 可旋转底座 小臂液压缸 大臂连杆 机械领域 小臂连杆 大小臂 分度盘 灵活度 液压缸 支撑杆 剪枝 授粉 使用率 套袋 小臂 平行 果实 灵活 制造 | ||
【主权项】：
1.一种液压驱动的连杆果实采摘机械臂，其特征在于：包括旋转底座分度盘(1)、底座支撑板(2)、大臂支撑杆(6)、大臂连杆(7)、大臂液压缸(8)、大小臂连接块(12)、小臂支撑杆(17)、小臂连杆(18)、小臂液压缸(11)及末端执行机构支座(20)，底座支撑板(2)的下端通过螺纹连接固定在旋转底座分度盘(1)上，底座支撑板(2)的上端具有第一铰接座(23)，大臂支撑杆(6)和大臂连杆(7)平行设置，大臂支撑杆(6)和大臂连杆(7)的下端铰接在第一铰接座(23)，大臂支撑杆(6)和大臂连杆(7)的上端铰接在大小臂连接块(12)上，所述的小臂支撑杆(17)和小臂连杆(18)平行设置，小臂支撑杆(17)和小臂连杆(18)的一端铰接在大小臂连接块(12)上，小臂支撑杆(17)和小臂连杆(18)的另一端铰接有末端执行机构支座(20)，所述的大臂液压缸(8)缸体端通过铰接座铰接安装在底座支撑板(2)上，大臂液压缸(8)的活塞杆端通过铰接座铰接在大臂支撑杆(6)上，所述的小臂液压缸(11)的缸体端通过铰接座铰接安装在大臂支撑杆(6)上，小臂液压缸(11)的活塞杆端通过铰接座铰接在小臂支撑杆(17)上。
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