[实用新型]机器人夹具和具有其的机器人

摘要

本实用新型公开了一种机器人夹具和具有其的机器人，机器人夹具包括：本体；第一夹具组件，第一夹具组件可移动地设在本体上；第二夹具组件，第二夹具组件移动地设在本体上且与第一夹具组件相对设置；第三夹具组件，第三夹具组件在展开位置和折叠位置可转动地设在本体上，第三夹具组件和第二夹具组件均设有用于夹取栈板的夹爪组件，机器人夹具处于第一工作状态时，第三夹具组件处于展开位置，第二夹具组件和第三夹具组件配合以适于夹取栈板，机器人夹具处于第二工作状态时，第三夹具组件处于折叠位置，第二夹具组件与第一夹具组件配合以适于夹取产品。根据本实用新型实施例的机器人夹具，可实现集成包装类产品码垛与栈板搬运功能于一体。

主权项

1.一种机器人夹具，其特征在于，所述机器人夹具具有第一工作状态和第二工作状态，所述机器人夹具包括：本体；第一夹具组件，所述第一夹具组件可移动地设在所述本体上；第二夹具组件，所述第二夹具组件移动地设在所述本体上且与所述第一夹具组件相对设置；第三夹具组件，所述第三夹具组件在展开位置和折叠位置可转动地设在所述本体上，所述第三夹具组件和第二夹具组件均设有用于夹取栈板的夹爪组件，所述机器人夹具处于第一工作状态时，所述第三夹具组件处于展开位置，所述第二夹具组件和所述第三夹具组件配合以适于夹取所述栈板，所述机器人夹具处于第二工作状态时，所述第三夹具组件处于折叠位置，所述第二夹具组件与所述第一夹具组件配合以适于夹取产品。