[实用新型]一种刚柔耦合式外骨骼手康复训练装置

摘要

本实用新型公开了一种刚柔耦合式外骨骼手康复训练装置，控制单元的输出端连接于电机驱动单元；力传动单元一端连接于电机驱动单元，力传动单元另一端连接于手部执行单元；手部执行单元的输出端与患者患手指接触，通过力传动单元将驱动力传动给患手指进行屈伸动作。本实用新型采用刚柔耦合驱动，运动传动精准、无刚性冲击、同时具有刚性机构安全保护；驱动单元与控制单元均后置于前臂，能减轻患者手部的穿戴负担，重量轻，便携易穿戴；采用直线推杆电机配合关节扭簧进行手部伸展与手部屈伸动作；有按键控制与语音控制两种模式，能为患者提供多种康复方式，操作简单，适合手功能障碍患者社区康复和家庭康复。