[实用新型]一种多自由度气动自动夹持的装置

摘要

本实用新型提供一种多自由度气动自动夹持的装置,涉及机器人夹持机构技术领域，抓手通过主控制板控制气动推杆实现对不同大小的物料进行抓取；抓手支座，位于抓手的下方；抓手移动轨道，设置于抓手支座的下方。本实用新型具有的有益效果是，用于物体抓取的机械手抓，结构简单且稳定可靠，可通过电机驱动抓手进行180°旋转，抓手在碳管轨道上进行滑动可抓取多种形状的物体，抓手支座在抓手移动轨道上的滑动可保证主体在不移动的情况下抓取同一横向左右两边的物体，机械夹爪采用了碳纤维和亚克力材料，既保证了装置的强度，又减轻了重量；主控制板通过数据运算可实现抓手装置的准确定位抓取，接线简单、容易实现，提升工作效率。

主权项

1.一种多自由度气动自动夹持的装置，其特征在于，包括：抓手，主控制板控制气动推杆，左右抓手实现对不同大小的物料进行抓取，也可选择不同的抓手，抓手电机可控制抓手进行前后180°旋转抓取物料；抓手支座，包括支座底板、同步带角铝和支座支撑角铝，位于抓手的下方和抓手移动轨道的上方，为抓手抓取物料提供支撑，并且提供足够的空间供抓手灵活运动，与抓手移动轨道相连可控制抓手的主体在不移动的情况下，实现抓手的左右移动；抓手移动轨道，与整个装置的主体相连，设置有同步带和同步轮，通过移动轨道电机的驱动力带动同步轮和同步带的运动，进而控制抓手的左右移动。