[实用新型]一种具有避障功能的铣削式路面除冰设备

摘要

本实用新型公开一种具有避障功能的铣削式路面除冰设备，热水射流导轮模块中的热水射流装置和红外接收器装置用以确定铣刀铣削深度，其双曲柄装置用以实现导轮对于障碍物的规避，防止卡死现象。三角轮模块通过三角轮与红外中断传感器的结合，使得三角轮触碰障碍物旋转引起红外传感器产生信号，该信号传递给指令控制中心，控制铣刀升降，实现避障功能。铣刀模块由升降装置、升降平台、电机与铣刀装置组成，升降装置控制铣刀升降，铣刀上设置有用于铣刀径向进给的刀刃。各铣刀模块左右并置以形成作业宽幅。与现有的铣削式除冰方式对比，此装置通过简单的传感器运用，实现了沿起伏路面的延迟升降，可以合理避障。

主权项

1.一种具有避障功能的铣削式路面除冰设备，其特征在于：包括机架、热水射流导轮模块、三角轮模块、铣刀模块、推铲、热熔除冰模块和指令控制中心；由两个以上的热水射流导轮模块、以之对应的两个以上的三角轮模块、两个以上铣刀模块与指令控制中心组成除冰设备；所述热水射流导轮模块通过螺栓连接在机架下端，三角轮模块设置在热水射流导轮模块两侧的后方，铣刀模块、推铲、热熔除冰模块依次设置在热水射流导轮模块后方，均通过螺栓连接在机架下端，指令控制中心设置在机架上端；所述热水射流导轮模块由喷口座、双曲柄机架、连架杆、导轮连杆、回复弹簧、导轮、受力装置和红外接收器组成；所述双曲柄机架与导轮连杆通过两个连架杆连接，回复弹簧连接在双曲柄机架安装座和导轮连杆顶端上，导轮设置在导轮连杆底端，红外接收器附着在导轮连杆上面，红外接收装置竖直方向中心设有一个上中心红外接收器，中心红外接收器上下对称分布着若干红外接收器；所述受力装置为金属杆和压力传感器，通过金属杆一端连接压力传感器，另一端设置在导轮连杆下端一侧面，用于实现导轮的防卡死减小刚性冲击；所述双曲柄机架与导轮连杆构成一个平行四边形，使得导轮与导轮连杆在连架杆的作用下可以上下竖直运动，回复弹簧通过弹力使得导轮与路面紧紧贴住；所述喷口座设置在双曲柄机架前端，喷口座上端设有入水口，下端纵向排列多个喷口；所述三角轮模块由轴承导轮、三角固定板、障碍物检测杆、外部法兰、内部法兰、短轴、支撑铜柱、机架连接杆和红外终端传感器组成；所述四个三角固定板两两结合构成一组结构支撑，三支撑铜柱在每一组三角固定板之间绕中心轴阵列起到支撑作用，短轴在内法兰与前后两个定位圆盘与垫圈的作用下，固定在一组三角固定板中心，向外部延伸；三个轴承导轮在一组三角固定板之间，以短轴为中心阵列在三角固定板三个顶点，中间凸台长度等与支撑铜柱长度；两组之间三角固定板之间，由障碍物检测杆连接；短轴向外延伸的部分连接一外部法兰，外部法兰与机架连架杆相连，机架连架杆与机架铰接，红外终端传感器设置在与机架连架杆连接的机架上；铣刀模块由升降装置、升降平台、铣刀和红外发射装置组成，升降装置由电机、失电制动器、丝杠、导轨、滑块组成，电机通过联轴器与丝杠相连，丝杠的螺母、滑块与升降平台相连，丝杠的上下轴承座与导轨的上下两面分别与固定在升降平台的两端，升降装置带动升降平台上下活动，铣刀通过连轴器与电机连接固定在升降平台上，在电机与铣刀上附着红外发射装置；所述热熔除冰模块为通过红外加热红外线加热板从而产生热辐射是道路冰雪融化。