[实用新型]新型机械手装置有效
| 申请号： | 201822007916.6 | 申请日： | 2018-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN209125845U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 袁志勇;郭俊逸 | 申请（专利权）人： | 江苏驰众智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 211299 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种新型机械手装置，所述新型机械手装置包括：设置在AGV车体的骨架上的升降机组件、能转动的设置在所述升降机组件上的转动平台、连接在所述转动平台上的悬臂组件、以及夹持货物并连接所述悬臂组件的夹爪组件；其中，所述升降机组件包括：升降机底板，设置在AGV车体的骨架上；升降固定板，能升降的设置在所述升降机底板上；所述转动平台包括：转动平台安装板，安装在升降固定板上；悬臂法兰，能转动的设置在转动平台安装板上；所述悬臂组件包括：悬臂固定板，连接在所述在悬臂法兰上。本实用新型能直接将货物直接搬运到AGV上，动作灵活方便，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 转动平台 机械手装置 升降机组件 悬臂组件 本实用新型 升降固定板 升降机底板 安装板 悬臂法 车体 转动 悬臂固定板 夹爪组件 货物 夹持 搬运 升降 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种新型机械手装置，其特征在于，所述新型机械手装置包括：设置在AGV车体的骨架上的升降机组件、能转动的设置在所述升降机组件上的转动平台、连接在所述转动平台上的悬臂组件、以及夹持货物并连接所述悬臂组件的夹爪组件；其中，所述升降机组件包括：升降机底板，设置在AGV车体的骨架上；升降固定板，能升降的设置在所述升降机底板上；所述转动平台包括：转动平台安装板，安装在升降固定板上；悬臂法兰，能转动的设置在转动平台安装板上；所述悬臂组件包括：悬臂固定板，连接在所述悬臂法兰上；所述夹爪组件，连接在所述悬臂固定板上。
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