[实用新型]一种应用有机器人的转盘装置有效
| 申请号: | 201822005219.7 | 申请日: | 2018-11-30 |
| 公开(公告)号: | CN209440194U | 公开(公告)日: | 2019-09-27 |
| 发明(设计)人: | 梁桂庆;谭宇 | 申请(专利权)人: | 东莞市超业精密设备有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人: | 卞华欣 |
| 地址: | 523000 广东省东莞市万*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种应用有机器人的转盘装置,该机器人包括机架、设于机架上的转盘以及驱动转盘转动的驱动机构,所述转盘与机架转动连接;所述转盘的圆心周围均匀分布有若干机器人,若干所述机器人远离转盘的一端均设有用于夹持待加工产品的末端执行机构。本实用新型的转盘装置在满足空间利用率的同时,无需将产品放置在各个工位的夹具上进行加工。 | ||
| 搜索关键词: | 转盘 转盘装置 机器人 本实用新型 有机器人 机器人技术领域 夹具 末端执行机构 待加工产品 空间利用率 圆心 产品放置 机架转动 驱动机构 驱动转盘 工位 夹持 应用 转动 加工 | ||
【主权项】:
1.一种应用有机器人的转盘装置,包括机架(1),其特征在于:还包括设于机架(1)上的转盘(21)以及驱动转盘(21)转动的驱动机构(22),所述转盘(21)与机架(1)转动连接;所述转盘(21)的圆心周围分布有若干机器人(3),若干所述机器人(3)远离转盘(21)的一端均设有用于夹持待加工产品的末端执行机构(4)。
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