[实用新型]一种易去除工件上切屑的机械手有效
| 申请号： | 201821985346.1 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209095109U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 朱志华 | 申请（专利权）人： | 广东机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 官国鹏 |
| 地址： | 510515 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种易去除工件上切屑的机械手，包括承载块，滑动式安装在承载块上且相互靠近或远离的两个机械爪，两片固定在承载块上的弹性片；每个机械爪的安装侧面上均设有多个插入件，每个机械爪的安装侧面上均设有定位杆，其中一个机械爪上的定位杆和插入件穿过其中一片弹性片，另一个机械爪上的定位杆和插入件穿过另一片弹性片，其中一个机械爪的安装侧面朝向另一个机械爪的安装侧面。承载块上设有导轨，机械爪上设有滑块，滑块滑动式地安装在导轨上。机械手可以去除残留在工件上的切屑，属于去除工件表面切屑的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 机械爪 安装侧面 切屑 去除 插入件 弹性片 定位杆 承载 机械手 导轨 滑块 穿过 滑动式安装 工件表面 滑动式地 残留 | ||
【主权项】：
1.一种易去除工件上切屑的机械手，其特征在于：包括承载块，滑动式安装在承载块上且相互靠近或远离的两个机械爪，两片固定在承载块上的弹性片；每个机械爪的安装侧面上均设有多个插入件，每个机械爪的安装侧面上均设有定位杆，其中一个机械爪上的定位杆和插入件穿过其中一片弹性片，另一个机械爪上的定位杆和插入件穿过另一片弹性片，其中一个机械爪的安装侧面朝向另一个机械爪的安装侧面。
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