[实用新型]一种消防机器人有效
| 申请号： | 201821984858.6 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209900500U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 张印辉;李逾严;何自芬 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种消防机器人，属于机器人技术领域。本实用新型包括四足行走机构。四足机构用于在复杂地形上行走，喷水机构用于接入高压水泵，将高压水流射向火源。本实用采用四足行走机构，可以在火灾环境下的复杂地形中行走，对狭小危险的火源区域进行精准灭火。采用了视觉系统识别周围环境，配合红外热源传感设备可精确找到火源，高效灭火。 | ||
| 搜索关键词： | 火源 四足行走机构 本实用新型 复杂地形 灭火 机器人技术领域 高压水流射 消防机器人 传感设备 高压水泵 红外热源 火灾环境 喷水机构 视觉系统 四足 配合 | ||
【主权项】：
1.一种消防机器人，其特征在于：包括喷水机构、四足行走机构；/n所述喷水机构安装在四足行走机构上用于接入高压水泵，将高压水流射向火源；/n所述四足行走机构用于在复杂地形上行走；其中采用四个结构相同、均匀分布的电机驱动的机械足来实现多方位、大范围抓地行走；/n所述喷水机构包括连接水管（15）、水枪支架（2）、喷射口（1）；水枪支架（2）安装在四足行走机构上，连接水管（15）和喷射口（1）相连通并安装在水枪支架（2）上，连接水管（15）用于连接消防栓或消防车上的水泵，高压水通过喷射口（1）射向火源；/n所述四足行走机构包括四个机械足，每一个机械足的结构均相同，均包括结构主体（6）、第一关节电机（7）、第一关节（8）、第二关节（9）、第二关节电机（10）、连接板（11）、第三关节电机（12）、第三关节（13）、抓地爪（14）和蓄电池（16）；第一关节电机（7）安装在结构主体（6）上用于控制第一关节（8）进行水平转动；第二关节（9）与第一关节（8）固定焊接，第二关节电机（10）分别连接第二关节（9）与连接板（11），用于使连接板（11）绕第二关节（9）转动，第三关节电机（12）安装在连接板（11）上，同时连接第三关节（13），用于使连接板（11）绕第三关节（13）转动，抓地爪（14）与第三关节（13）固定连接，蓄电池（16）用于为各个电机提供电量。/n
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