[实用新型]马达线圈自动装壳机构

摘要

本实用新型涉及自动化领域的马达线圈自动装壳机构，包括装壳底座、三轴机械手和送线圈组件，三轴机械手的下方自左向右依次设有送壳体工位和装壳工位，送壳体工位连接有用于自动传送壳体的壳体送料机构，三轴机械手由X移动轴、Z移动轴、自转轴和夹具构成，送线圈组件设置于装壳工位的前方，送线圈组件包括用于配对夹紧马达线圈的夹持爪和Y移动轴，装壳机构可实现自动送壳体和自动装壳，壳体通过三轴机械手移动至装壳工位，并可由自转轴转动至适合的装配角度，并通过送线圈组件将马达线圈送入装壳工位进行装壳，装壳动作一次完成，壳体及马达线圈均定位准确，确保每次装壳动作均无误，每个动作连贯有序，整体过程自动化控制效率高。

主权项

1.马达线圈自动装壳机构，包括装壳底座、三轴机械手和送线圈组件，三轴机械手安装在装壳底座的上端，其特征在于：三轴机械手的下方自左向右依次设有送壳体工位和装壳工位，送壳体工位连接有用于自动传送壳体的壳体送料机构，装壳工位上设有用于配对固定壳体的定位治具，三轴机械手由X移动轴、Z移动轴、自转轴和夹具构成，夹具用于配对夹紧壳体，夹具安装在自转轴的输出轴上，由自转轴带动夹具进行90度转向，Z移动轴用于带动夹具进行升降动作，X移动轴用于带动夹具分别左右移动至送壳体工位和装壳工位；送线圈组件设置于装壳工位的前方，送线圈组件包括用于配对夹紧马达线圈的夹持爪和Y移动轴，夹持爪横向安装在Y移动轴上，由Y移动轴带动夹持爪进行前后移动，夹持爪沿马达线圈的上下两端进行配对夹紧，当夹持爪往后移动时，带动马达线圈向后送入装壳工位进行装壳。