[实用新型]卡扣自动装配装置有效
| 申请号： | 201821983539.3 | 申请日： | 2018-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN209319158U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李佳;鲍沈霖 | 申请（专利权）人： | 上海通领汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海脱颖律师事务所 31259 | 代理人： | 李强;倪嘉慧 |
| 地址： | 201314 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种卡扣自动装配装置，包括：机器人和机械手，其中，机械手设置于机器人上，机械手用于拾取卡扣，机器人可使机械手向卡扣输出位置移动。所述的机械手包括：固定盘和若干支杆，其中，固定盘的几何中心设置于机器人上，各个支杆围绕固定盘的几何中心圆周向均匀分布，支杆的一端固定于固定盘上，另一端设置第一开槽，第一开槽用于夹取卡扣。本实用新型能够自动完成卡扣的装配。 | ||
| 搜索关键词： | 卡扣 机械手 固定盘 机器人 支杆 自动装配装置 本实用新型 几何中心 开槽 输出位置 一端设置 自动完成 圆周向 夹取 拾取 装配 移动 | ||
【主权项】：
1.一种卡扣自动装配装置，其特征在于，包括：机器人和机械手，其中，机械手设置于机器人上，机械手用于拾取卡扣，机器人可使机械手向卡扣输出位置移动，所述的机械手包括：固定盘和若干支杆，其中，固定盘的几何中心设置于机器人上，各个支杆围绕固定盘的几何中心圆周向均匀分布，支杆的一端固定于固定盘上，另一端设置第一开槽，第一开槽用于夹取卡扣。
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