[实用新型]一种新型激光式清洗设备有效
| 申请号： | 201821968855.3 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN209272059U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 郭冬青;张金生;周玉生;高文;胡尚礼;刘德旭;李书杰;侯继超;张禹;姜飞 | 申请（专利权）人： | 秦皇岛烟草机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00 |
| 代理公司： | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人： | 王明霞 |
| 地址： | 066318 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型激光式清洗设备，包括机械手臂和安装在机械手臂上的激光清洗头，还包括安装在机械手臂上的摄像装置；所述机械手臂包括移动控制台、设置在移动控制台上的水平旋转台、设置在水平旋转台上的垂直角度调整机构、与垂直角度调整机构连接的伸缩臂以及和伸缩臂相连的旋转臂，摄像装置和激光清洗头均安装在旋转臂上、且摄像装置的拍摄位置与激光清洗头的清洗位置为同一位置。本利用摄像头采集待清洗部位的图像，并将图像传输给控制系统，控制系统控制激光清洗头对待清洗部位进行烧洗，改变传统的接触式清洗方式，提高清洁效率、减少人力清洁的投入。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 激光清洗 摄像装置 垂直角度调整 清洗 控制系统 清洗设备 新型激光 伸缩臂 旋转臂 本实用新型 摄像头采集 水平旋转台 移动控制台 机构连接 拍摄位置 清洁效率 清洗位置 水平旋转 同一位置 图像传输 移动控制 传统的 接触式 图像 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种新型激光式清洗设备，包括机械手臂和安装在机械手臂上的激光清洗头，其特征在于：还包括安装在机械手臂上的摄像装置；所述机械手臂包括移动控制台、设置在移动控制台上的水平旋转台、设置在水平旋转台上的垂直角度调整机构、与垂直角度调整机构连接的伸缩臂以及和伸缩臂相连的旋转臂，摄像装置和激光清洗头均安装在旋转臂上、且摄像装置的拍摄位置与激光清洗头的清洗位置为同一位置。
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