[实用新型]双足步行机器人

摘要

双足步行机器人，包括机身，机身的前表面固定安装触摸显示屏，机身内壁双侧均设有电动机，电动机的输出轴底部设有转换轴，转换轴一端设有行走机构，行走机构贯穿机身，机身内部设有控制器、信号接收器、智能处理器和蓄电池，触摸显示屏、电动机、控制器、信号接收器和智能处理器均与蓄电池电性连接，控制器与电动机电性连接，控制器与行走机构电性连接，行走机构由两个大腿、两个上小腿、两个下小腿和两只脚部组成。本实用新型结构设计合理，使用方便、灵活，能够起到柔性触地作用，进而显著减少触地振动，并提高了足部对路面的适应性，该双足步行机器人，容易转弯，具有推广价值。

主权项

1.双足步行机器人，其特征在于：包括机身（1），机身（1）的前表面固定安装触摸显示屏（2），机身（1）内壁双侧均设有电动机（3），电动机（3）的输出轴底部设有转换轴（4），转换轴（4）一端设有行走机构（5），行走机构（5）贯穿机身（1），机身（1）内部设有控制器（6）、信号接收器（7）、智能处理器（8）和蓄电池，触摸显示屏（2）、电动机（3）、控制器（6）、信号接收器（7）和智能处理器（8）均与蓄电池电性连接，控制器（6）与电动机（3）电性连接，控制器（6）与行走机构（5）电性连接，行走机构（5）由两个大腿（9）、两个上小腿（10）、两个下小腿（11）和两只脚部（12）组成，转换轴（4）与相对应的大腿（9）的上端固定连接，大腿（9）的下端与上小腿（10）的上端铰接连接，上小腿（10）的下端固定安装伸缩杆（13），伸缩杆（13）的活动端与下小腿（11）的上端固定连接，上小腿（10）下端的两侧与下小腿（11）的上端均固定安装在竖向的支杆（14），两下相邻的两根支杆（14）之间设有减震弹簧（15），减震弹簧（15）的端部与支杆（14）的端部活动连接，下小腿（11）的底部开有凹槽（16），下小腿（11）底面的两侧均固定安装第一U形连接板（17），两块第一U形连接板（17）之间设有圆球（18），圆球（18）开设有横通孔（19）和竖通孔（20），横通孔（19）与竖通孔（20）相互垂直， 第一U形连接板（17）的一侧开设圆形透槽（21），横通孔（19）与圆形透槽（21）之间穿有横转轴（22），圆球（18）的前端和后端分别夹持第二U形连接板（23），第二U形连接板（23）均开设插接通孔（24），插接通孔（24）与竖通孔（20）之间穿有竖转轴（25），两块第二U形连接板（23）同时连接脚腕部（26），脚腕部（26）分别连接脚部（12）。/n