[实用新型]一种无死角旋转自动化抓取机器人

摘要

本实用新型公开了一种无死角旋转自动化抓取机器人，包括底板，所述底板的顶端中心位置焊接有第一电动伸缩杆的一端，所述第一电动伸缩杆的顶端内腔顶端螺栓连接有第一电机，所述第一电动伸缩杆的另一端轴接有第二电动伸缩杆的底端左侧外壁，所述第一电机的输出端与第二电动伸缩杆的底端左侧外壁焊接，所述第二伸电动缩杆的内腔右端螺栓连接有第二电机。该无死角旋转自动化抓取机器人通过底板、第二斜杆等结构实现夹手的无死角运动，通过圆柱套、第三电动伸缩杆、矩形杆、第一矩形块等结构实现机器人的自动夹取，此设计方便快捷，结构简单，抓取效果理想，可以适用无死角抓取，或者其只能实现一定角度的抓取，适用性强。

主权项

1.一种无死角旋转自动化抓取机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶端中心位置焊接有第一电动伸缩杆（2）的一端，所述第一电动伸缩杆（2）的顶端内腔顶端螺栓连接有第一电机（3），所述第一电动伸缩杆（2）的另一端轴接有第二电动伸缩杆（4）的底端左侧外壁，所述第一电机（3）的输出端与第二电动伸缩杆（4）的底端左侧外壁焊接，所述第二电动伸缩杆（4）的内腔右端螺栓连接有第二电机（5），所述第二电动伸缩杆（4）的右端轴接有第一圆柱筒（6），所述第二电机（5）的输出端与第一圆柱筒（6）相焊接，所述第一圆柱筒（6）的内腔底端螺栓连接第三电机（7），所述第一圆柱筒（6）的底端轴接有第一斜杆（8）的一端，所述第三电机（7）的输出端与第一斜杆（8）相焊接，所述第一斜杆（8）的另一端焊接有第二圆柱筒（9），所述第二圆柱筒（9）的内腔右侧螺栓连接有第四电机（10），所述第二圆柱筒（9）的右侧轴接有第二斜杆（11）的一端，所述第四电机（10）与第二圆柱筒（9）相焊接，所述第二斜杆（11）的另一端焊接有圆柱套（12），所述圆柱套（12）的内腔套接有第三电动伸缩杆（15），所述第三电动伸缩杆（15）的一端焊接在第二斜杆（11）的右侧壁，所述第三电动伸缩杆（15）的另一端上下两端均焊接有第一矩形块（17）的一端，所述第一矩形块（17）的另一端轴接矩形杆（16），所述圆柱套（12）的右端上下两侧均焊接有第二矩形块（13），所述矩形杆（16）的右侧轴接有夹手（14）的一端，所述夹手（14）的中心位置轴接在第二矩形块（13）的右侧底端。